仙王座是拱极星座之一，其α星是天钩五。整个星座全年可看见，特别是秋天夜晚更是引人注目。它紧挨北极星，与北斗星遥遥相对。仙王座大部分沉浸在银河之中，形成一个细长而歪斜的五边形。

参考资料：

鸢尾花星云(Iris Nebula)又叫彩虹星云、蓝蝴蝶花星云，编号是NGC 7023、C4，是位于仙王座的一个明亮反射星云，亮度约为7等，与地球的距离约1300光年，直径大约6光年。

象鼻星云，编号是IC 1396，距离地球约2400光年，亮度是3.5等，由气体与尘埃云所组成的恒星形成区。

Sh2-136(又称鬼魂星云)是仙王座的反射星云，位于银河盘面的仙王座火焰分子云复合体的边缘，距离地球约有1200光年远。在这团反射星云之内的致密云核，展现出处在恒星形成阶段的初期，正在发生塌缩的诸多特征迹证。

仙王座是衣索比亚国王克甫斯（Cepheus），他也是美女伊奥(Io)的祖先。

在希腊神话中，安德罗墨达（Andromeda）是衣索比亚国王克甫斯和王后卡西奥佩娅（Cassiopeia）的女儿，其母因不断炫耀自己的美丽而得罪了海神波塞冬之妻安菲特里忒，安菲特里忒要波塞冬替她报仇，波塞冬遂派鲸鱼座蹂躏依索匹亚，克甫斯大骇，请求神谕，神谕揭示解救的方法是献上安德罗墨达。

她被她的父母用铁索锁在鲸鱼座所代表的海怪经过路上的一块巨石上，后来英雄珀耳修斯刚巧瞥见惨剧，于是立时拿出蛇发魔女美杜莎之人头，将鲸鱼座石化，珀耳修斯杀死海怪，救出了她。

当安德罗墨达和珀耳修斯完婚时，克甫斯之兄来抢婚，安德罗墨达和克甫斯均大表反对，一场大战无可避免，珀耳修斯斩杀无数人员，并以美杜莎之人头石化多人，威风八面。

仙王座中有一颗十分著名的变星，叫造父一脉动变星造父变星。

造父一是仙王座中的第四颗星，位于仙王的鼻尖上。它最亮时呈白色，

最暗时呈黄色。造父一的直径比太阳大30倍，密度却只有太阳的万分之六。每一个膨胀和收缩的过程，直径前后相差达500万公里。

仙王座中有许多变星，其中最引人注目的是δ星，我国古代管它叫造父一（造父是我国古代传说中一位善于驾驶马车的人）。它也是颗变星，这是1784年首先发现的。

造父一的变光周期非常准确，为5天8小时46分钟39秒，最亮时是3.5m，最暗时为4.4m，是典型的脉动变星。它也是颗变星，这是1784年首先发现的。炽热的氢气云夹杂暗的灰尘带，这是因为在仙王座(Cepheus)距离我们约2,000光年处，有一个剧烈的星星形成区域。在这些及一些类似的发射云气，从炽热年轻星球发出的高能量紫外光，将周围周围氢原子打出电子。当这些电子与原子重新结合，将发出更长波长的光线，这些低能量的光线很明显地可以在亮的光谱线上发现。在一些可见的波长范围，最强的发射线是光谱中红色的部份，也就是所熟知的H-alpha。

2008年2月2日晚，陈韬和高兴合作发现的彗星：陈－高彗星。即在仙王座发现的仙王座内壮丽的发射星云IC1396同时拥有明亮的云气和黝黑的尘埃云。这个距离我们3000光年的恒星诞生区绵延了数百光年，涵盖了超过三度的地球天空。

仙王座μ星（MuCephei）位於仙王座，是一颗红超巨星。直径估计为太阳的1,420倍。仙王座的位置在银河北侧。仙王座内几颗主要亮星组成一个“扇五边形”图案，半浸在银河中。除了北极星自身所在的小熊座外，仙王座是离北极星最近的星座。以5.37日的周期在收缩和膨胀着，亮度也随之发生变化。造父一的直径比太阳大30倍，密度只是太阳的6/10000。它在收缩和膨胀时，直径相差500万公里。

短周期脉动变星﹐周期范围大致为2～6小时，又称大犬座型变星。许多仙王座型变星具有两个略微不同的周期。光变曲线常近于正弦形，位相比视向速度曲线落后90°，这表明光度的极大和极小分别与半径的极小和极大相对应。光谱型大致介于B0到B2之间﹐颜色随光度有微小的变化，光度极大时比光度变星的赫罗图上位于主星序上方。

许多仙王座型变星是密近双星或聚星的子星，如角宿一，心宿一等。仙王座本身就至少有3颗伴星。