古代用于仪卫的兵仗。指
帝王、官员出行时护卫所持的旗、伞、扇、兵器等。现指国家举行大典或迎接外国首脑时护卫所持的武器，也指游行队伍前列所举的旗帜、标志等。
《晋书·五行志上》：“
王敦 在 武昌 ，
铃下仪仗生华如莲华，五六日而
萎落。” 宋
孟元老 《东京梦华录·皇太子纳妃》：“皇太子纳妃，
卤部仪仗，宴乐
仪卫。妃乘厌
翟车，车上设紫色团盖……四马驾之。”《
三国演义》第八回：“﹝
董卓 ﹞自此愈加骄横，自号为‘
尚父’，出入僭天子仪仗。” 清 昭连 《啸亭杂录·马彪》：“少无赖，尝冲突 固原 提督仪仗，提督命杖於辕门。”
鲁迅 《朝花夕拾·五猖会》：“但我家的所在很偏僻，待到赛会的行列经过时，一定已在下午，仪仗之类，也减而又减，所剩的极其寥寥。”
仪仗
神农始为仪仗，秦汉始为导护，五代始为宫中导从。
黄帝制钺，
秦始皇改为锽（即斧）。晋武帝制干枪，元帝加仪刀、
仪锽、
斑剑。
黄帝制麾、制曲盖。
吕尚制华盖。
黄帝始警跸。周制鸣鞭。
黄帝制旗，天子出，大牙建于前。周制：树旗表门。
陶谷始备岳渎、日星、龙象、大神诸旗。尧始制车驾，周改鸾驾。
晋文公制左右虞侯掖驾。汉武帝佽
飞驾前。周公始制属车悬豹尾。唐始加豹尾于
卤簿。周公置记里鼓车。
隋文帝制行漏车。
秦始皇兼车服始饰器为金根车，上施华盖相风鸟，制
辟恶车前导，更定大驾、法驾。周制：步辇以人组挽。
秦始皇去其轮为舆，以人荷。汉制后宫羊车以人牵。宋制
檐子以竿牵。汉制
皇屋。宋制棕榈屋，即逍遥车。汉武帝制十二障扇。唐玄宗制上殿索扇，净则无奏，以宦官升陛执扇。
戒不虞 《
汉官仪》：属车八十一乘，作三行。《
尚书》：“御史乘之。”最后一乘悬豹尾于竿，豹尾过后，执金吾方罢屯解围，所以戒不虞也。
所谓的“戒不虞”就是防止意外事件发生而给卫士（执金吾）做的
标志，也应该算作仪仗的一部分。