企业租车（Enterprise Rent-A-Car）隶属于企业控股有限公司（Enterprise Holdings, Inc.）麾下，为
美国一家经营
汽车租赁的公司。2007年8月1日企业控股购入拥有阿拉莫租车和国家租车二家
子公司的先锋租车，从此之后由企业租车、阿拉莫租车和国家租车三家形成一个仅次于
赫兹租车及安飞士·巴吉集团的汽车租赁集团。
1957年杰克·泰勒（Jack Crawford Taylor）以七辆车的车队在
密苏里州圣路易斯创办“执行租赁公司”（Executive Leasing Inc.）；1962年车队规模扩大至17辆，并增加短程租车、新车销售二项业务。1969年随着业务的发展，该公司开始进军美国其它州，但泰勒发现某些地区无法使用“执行租赁公司”的名义，遂决定变更成企业租赁公司（Enterprise Leasing Inc.）；这个名字源自于
第二次世界大战期间泰勒服役的
航空母舰名称。
1970年代该公司的业务迅速扩张，其他同业竞相在各州的主要
机场开店，但企业租车反其道而行，反而在各级大小
城市铺店；而第一家机场据点迟至1995年才在
丹佛国际机场开张。1974年一家位于
佛罗里达州奥兰多的分店首创“我们去载您”（We'll Pick You Up）的服务，也就是自客户家里免费载送至店面取车。1980年成立全国预约中心，客户可以透过免费电话预约全国各分店的车辆；同时该公司的车队已增加至6千辆。
1989年再度更名成现行的企业租车（Enterprise Rent-A-Car），而公司规模已经扩张到超过500个据点、5万辆各式车辆。1993年企业租车正式成为跨国企业，第一家外国店面在
加拿大安大略省温莎市开幕；此时该公司在
北美洲地区已经拥有约20万辆车、1,500家营业据点。翌年该公司进军
欧洲，首家据点选择在
英国东南英格兰伯克郡的
雷丁开幕。1999年开始发展出租
卡车的业务（该业务现已独立成
子公司“商业卡车公司”〔Commercial Trucks, Inc.〕），当时该公司在全球拥有约4千家营业所。
到了2004年该公司的
营业额已达到7亿美元，共有6千家分店遍布美国、加拿大、英国、
爱尔兰、
德国等地。2005年营业额突破8亿美元，并且在11月15日由著名
市场调查公司J.D. Power评选为最佳客户服务之企业；2007年更是第九度蝉联《
彭博商业周刊》的“25家最佳客户服务企业”排行榜。
2007年3月30日
母公司企业控股公开宣布与
博龙资产管理有限公司达成协议，购入其先锋租车之持股；接着8月1日完成交易案。由于先锋租车旗下的阿拉莫租车与国家租车店面集中在各大机场，刚好与店面遍布各地市区的企业租车形成互补作用。这桩交易案使得整个集团拥有11亿7千万美元的年营业额、10,683个营业据点、110万辆车的车队，以及74,169个员工。