唐穆宗长庆年间（821年—824年），泽潞节度使刘悟，因擅囚昭义监军使刘承偕﹐朝廷无奈﹐宣布流放刘承偕﹐刘悟才将其释放。后来刘悟子孙三代据有泽潞镇。

昭义镇（泽潞镇），南临都畿道的河阳镇，东临魏博镇，北临成德镇，是朝廷制约河北藩镇的主要藩镇。但是昭义镇也曾经割据一时，元和中兴之后，河北藩镇割据势力复苏，昭义节度使刘悟也乘机割据一方，传三世，最终为朝廷平定。

刘悟，原为淄青节度使李师道的部将。朝廷讨伐李师道的时候，刘悟乘夜率军突袭郓州城，斩杀李师道归顺朝廷。因此，刘悟成为平定淄青镇的重要功臣，被朝廷授予为义成军节度使。

元和十五年（820年），刘悟被朝廷改任为昭义军节度使，从而开始了刘氏对泽潞镇的统治。刘悟任昭义节度使初期，还听从朝廷的命令。

长庆元年（821年），卢龙镇朱克融叛乱，囚禁节度使张弘靖，朝廷于是以刘悟为卢龙军节度使。刘悟率军到达邢州，成德镇王庭凑也发生兵变，割据成德镇。刘悟于是以成德、卢龙两镇叛乱，方乱，向朝廷请命任命朱克融为卢龙节度使。朝廷于是再次任命刘悟为昭义军节度使。自此，刘悟就治于邢州。

朝廷赦免了朱克融，又让刘悟率军讨伐成德镇王庭凑，刘悟于是率军围攻成德镇临城县。当时监军宦官刘承偕颇恃恩权，常当众污辱刘悟，又纵其属下乱法。刘承偕又与刘悟不和，想要和都将张问一并将刘悟缚送京师。刘悟得知后大怒，想杀刘承偕，刘承偕逃回长安。朝廷为示对刘悟的宠信，将刘承偕贬官，并累进刘悟为检校司徒、同中书门下平章事。

从此，刘悟开始嚣张跋扈，效法河朔三镇割据，不再听命于朝廷。朝中失意之徒，也有很多前往投奔刘悟。

825年9月，刘悟病逝，被追赠为太尉，传位于其子刘从谏。

825年，刘悟死后，军中拥立刘从谏为昭义留后，朝廷于是以刘从谏为昭义军留后，不久升为节度使。

昭义镇在刘悟的时候徙治于邢州，但军士都想回潞州。刘从谏继位之初，为了得到部众的支持，于是将治所迁回潞州，此举稳定了刘从谏对昭义镇的统治。刘从谏在位之时，唐朝廷宦官专权，南衙与北司矛盾尖锐。

835年，宰相李训等人在唐文宗授意下密谋诛灭宦官，事败，宰相王涯等人被杀，史称甘露之变。事变后，阉宦气焰更加嚣张，“迫胁天子，下视宰相，陵暴朝士如草芥”。刘从谏素来与王涯关系不错，又痛恨宦官当权，于是连上奏章为其鸣冤，“讥切中人（宦官）”。由于刘从谏手握重兵，又有威名，因此掌权宦官仇士良等人对他也非常忌惮，宰相郑覃、李石等人得以稍稍参与朝政。

此后，刘从谏与仇士良翻脸，屡上表指责仇士良的罪恶，而仇士良也声言刘从谏窥伺朝廷。唐武宗继位，刘从谏献上一匹名马，朝廷不受，刘从谏认为是仇士良从中作梗，怒杀其马，从此不再信任朝廷，屡屡违抗朝廷命令。

为了对抗仇士良，刘从谏招纳亡命，修整兵械，又榷马牧及商旅，岁入钱约五万缗，又卖铁、煮盐亦数万缗，富商巨贾皆假以牙职，使通好诸道，因为贩易。商人依靠刘从谏的权势，所至多欺压将吏，相邻诸镇都厌恶刘从谏。

刘从谏在位十八年，直至会昌三年（843年）病死，传位于侄子刘稹。

唐会昌三年，昭义节度使刘从谏病重，对妻子裴氏说：“吾以忠直事朝廷，而朝廷不明我志，诸道皆不我与。我死，他人主此军，则吾家无炊火矣！”因其长期与朝廷对抗，担心死后被诛灭九族，乃与幕僚张谷、陈扬庭密谋：欲效法河北诸镇，以其侄刘稹为牙内都知兵马使，从子刘匡周为中军兵马使，孔目王协为押牙亲事兵马使，家奴李士贵为使宅十将兵马使，亲信刘守义、刘守忠、董可武、崔玄度分别统辖亲兵，企图割据一方、对抗朝廷。

会昌三年（843年）四月，刘从谏病卒，昭义节度使刘从谏之侄刘稹（？－844年），用昭义兵马使郭谊的建议，秘不发丧，自领军务。逼监军崔士康奏称刘从谏病重，请求朝廷任命其为留后。

唐武宗李炎召集众宰相商议，宰相多以为“回鹘余烬未灭，边邵犹须警备，复讨泽潞，国力不支，请以刘稹权知军事。”群臣及谏官亦皆赞成此议。唯独李德裕认为昭义邻近京师，地处国家心脏位置，绝不能让其割据一方，沿袭河北诸镇之惯例。武宗从其议，下诏给成德节度使王元逵、魏博节度使何弘敬维持二镇现状，令其不得和刘稹相勾结。刘稹见朝廷不准奏，遂公开反叛朝廷。

随又上书朝廷：“亡父从谏为李训雪冤，言仇士良罪恶，由此为权幸所疾，谓臣父潜怀异志，臣所以不敢举族归朝。乞陛下稍垂宽察，活臣一方”。

朝廷不听。武宗会昌四年（844年），李德裕用成德、魏博、河中等镇兵力进攻昭义，由刘沔、王茂元一起攻讨刘稹，史称「会昌伐叛」。

会昌三年（843年）五月十三日，武宗诏令削夺刘从谏及刘稹官爵，命王元逵为泽潞北面招讨使，何弘敬为南面诏讨使，与河中节度使陈夷行、河东节度使刘沔、河阳节度使王茂元合力攻讨刘稹。六月，王茂元命兵马使马继等率步骑兵2000进屯天井关南的科斗店(今山西晋城南)，刘稹遣衙内十将薛茂卿将亲军2000抵抗。

七月，以山南东道节度使卢钧为昭义节度招抚使。晋绛行营节度使李彦佐行动迟缓，十八日，诏命天德防御使石雄为晋绛行营节度副使，命李彦佐迅速进屯翼城(今属山西)。同月，王元逵奏称攻拔宣务栅(在今河北隆尧西北)，并在尧山(今河北完县西北)击败刘稹增援部队。武宗下诏称赞王元逵，严厉指责李彦佐、刘沔、王茂元，命其迅速进兵。八月十八日，薛茂卿率军攻破科斗店，擒获马继等人，焚掠小寨17座，河阳人慌马惊，准备退保怀州(治野王，今河南—沁阳)，朝廷乃令忠武节度使王宰率兵救援。

时王茂元率兵屯驻万善城(今河南沁阳东北)，刘稹命牙将张巨、刘公直等人会同薛茂卿合力进攻，原定九月初一包围万善城。张巨探知城内防守薄弱，欲独抢战功，于二十九日即发兵攻城。王茂元人孤势单，准备弃城逃跑，恰义成援兵赶到，张巨只好率兵撤退，登太行山时士卒自相惊扰，人马互相践踏，许多士卒坠崖摔死。九月二十四日，以石雄为晋绛行营节度使，命其进攻潞州。石雄于次日即率兵从翼城出发，越过乌岭(在翼城县境)，攻破昭义军5个营寨，杀获千人。薛茂卿战功显赫，刘稹却既无加官又不封赏，薛茂卿非常不满，乃暗中与王宰通谋。

会昌四年（844年）二月初三，王宰率兵进攻天井关(一名太行关，在今山西晋城南太行山上)，薛茂卿佯战即退，王宰遂占据天井关，其东西两翼的昭义营寨也都退走。刘稹把薛茂卿诱骗到潞州后杀害，命刘公直代替薛茂卿。十四日，王宰率兵进攻泽州(治晋城，今属山西)，与刘公直交战失利，刘公直乘胜收复天井关。二十日，王宰引兵进击刘公直，大破其众，并趁势攻克陵川(今属山西)。二十八日，河东都将杨弁发动兵变，占据太原(今太原西南)，派人与刘稹联络，共抗朝廷。

四年正月二十八日，河东兵攻克太原，生擒杨弁，尽诛乱卒。二月初六，石雄攻拔昭义的良马(在今山西安泽东北)等三寨一堡。河东行营都知兵马使王逢击败昭义将康良伶，康放弃石会关，退守腰鼓岭(在今山西武乡西北)。刘稹年少无知，又性情懦弱，军政大权实握在王协、李士贵手中。此二人贪财好货，对下有功不赏，导致军心涣散。

七月，刘稹心腹高文端归降，为官军提供了机要情报。二十五日，邢州(治龙冈，今河北邢台)刺史崔嘏举州归降。洺州(治永年，今河北永年东南)、磁州(治滏阳，今河北磁县)亦相继归降。潞州人闻知邢、洺、磁三州降，大为恐慌。郭谊、王协乃于八月杀死刘稹及其亲信，向朝廷请降。石雄率7000人进入潞州，又将郭谊、王协等人囚送长安，持续一年之久的泽潞之乱终于平定。