一直到19世纪末，伦理学与
规范伦理学几乎还是同一概念。l903年摩尔发表《伦理学原理》，宣告了另一种伦理学——
元伦理学——的诞生。尔后半个多世纪，元伦理学在西方伦理学领域一直居于主导地位。20世纪60年代以来，脱离规范伦理学而企图独撑伦理学大厦的元伦理学开始走下坡路。代之而起的，一方面是规范伦理学的复兴，另一方面则是否定规范伦理学的
美德伦理学的崛起。本教材试图在马克思主义基础上，融会贯通古今中外伦理学成果，从而使相互排斥的元伦理学、规范伦理学和美德伦理学结合起来而成为伦理学体系结构的三部分：元伦理学是关于优良道德制定方法的科学；规范伦理学是关于优良道德制定过程的科学；美德伦理学是关于优良道德实现途径的科学。总之，伦理学是关于优良道德的科学。
《伦理学原理》第三版是在前两版的基础上，结合近几年的教学经验，删改了书中艰深难懂的内容，力求深入浅出、清晰简明，并重新写了〔美德伦理学〕部分。总体来看，本书是一部体例整齐，内容成熟的教材。