似本能需要有先天的
遗传基础，但人的需要的满足与表现要取决于后天的环境，“似本能”不像动物的本能那么强烈，人的“似本能”与理性不存在不可调和的对立。
人的需要分为两大类、七个层次，好像一座
金字塔，由下而上一次是第一类需要包括
生理需要、
安全需要、归属与爱的需要和尊重的需要，这些属于匮乏性需要；第二类需要包括认知需要、审美需要、自我实现需要，这些属于成长需要或存在需要。人在满足高一层的需要之前，至少必须先部分满足第一层次的需要。
在这两大类需要中，匮乏性需要具有似本能的性质，是人的基本生存需要，为人与动物所共有，必须从外界获取，可激发匮乏性动机并推动人的行为，促使人去获取他所缺乏的某种东西，如食物、安全的场所、爱或尊重，一旦得到满足，紧张消除，兴奋降低，便失去动机。