体腔是动物体内脏器周围的腔隙。从
胚胎发育看，真正的体腔是中胚层的脏壁和
体壁分离后其间所形成的空腔。这种
真体腔自
环节动物才开始出现。人的体腔由
膈肌分成上下两个部分，上面的叫胸腔，里面有心脏和肺等器官；下面的叫腹腔，内有胃、肠、肝、胆囊、脾和肾等器官。
动物身体内各内脏器官周围的空隙叫体腔。体腔分为真体腔和
假体腔两类。假体腔存在于
线虫动物门，
线形动物门等是
中胚层与
内胚层所围成的空腔，较低等；真体腔广泛存在于环节动物，
软体动物，
脊索动物等所有较为高级的动物，具体说明见下段。
增进了机体的灵活性，扩大了容纳内脏器官的空间，让更多细胞处于表面，增加了其获得
物质交换的机会，使动物有更大的体积和复杂性；充满液体的体腔在某些动物起到
流体静力学的骨架作用，提高动物的运动功能；此外，真体腔的形成与循环、排泄、生殖等系统也有密切关系。