侠毂，读音xiá gǔ，汉语词语，意思是指跟随在车子两侧担任护卫。出自《
南史·齐晋安王子懋传》。
《
南史·齐晋安王子懋传》：“
隆昌元年，为
征南大将军……敕留西楚部曲助镇
襄阳，单将
白直、侠毂自随。”《
资治通鉴·齐明帝建武元年》：“显达密启西昌侯鸾，鸾徵显达为
车骑大将军；徙子懋为
江州刺史，仍令留部曲助镇
襄阳，单将
白直、侠毂自随。”胡三省注：“诸王有白直，有夹毂队。侠，读曰夹。”
《
公羊传·哀公四年》“蒲社灾，何以书？记灾也”汉
何休注：“是后，宋事彊吴，齐晋前驱，滕薛侠毂，鲁卫骖乘。”