侵略定义公约是30年代初，德国纳粹党执政，战争威胁空前加剧。为了防止侵略者为其侵略罪行辩解，需对侵略给予精确定义。

1933年2月6日，苏联在国际裁军会议总务委员会上提议通过一项《关于侵略定义宣言》。苏联的宣言草案对侵略国的定义是：①向另一个国家宣战者；②虽未经宣战，但其武装力量侵犯另一国家领土者；③其陆、海或空军炮击、轰炸另一国领土或有意攻击该国船只或飞机者；④其陆、海或空军未经另一国政府允许或违反此种允许之条件，包括逗留时间和扩大逗留之范围，在该国登陆或进入该国境内者；⑤对另一国海岸或港口实行海上封锁者。由于英、美代表的反对，国际裁军会议的组织者迟迟不把苏联的草案提交全体大会通过。为使草案发挥国际文件的作用，苏联先后与一些国家签订了相应协定。

1933年7月3日，苏联与阿富汗、爱沙尼亚、拉脱维亚、罗马尼亚、波斯、波兰、土耳其等国在伦敦订立了关于侵略定义的公约，通称《伦敦公约》。接着，苏联又与捷克斯洛伐克、南斯拉夫、立陶宛等国缔结类似公约。上述这一系列外交活动是苏联集体安全政策的组成部分，是实施这一政策的策略措施。在以后的国际关系中，这项公约实际上获得国际承认，并在国际法中得到运用。帝国主义国家为寻找各种借口掩护其肆意侵略的罪行，一贯反对确定侵略定义。侵略定义问题成了国际上长期争论的焦点之一。

1950年苏联向联合国大会第 5届会议提出以1933年《关于侵略定义宣言》为基础的侵略定义提案,因遭到美、英等国反对而未获通过。

直到1974年12月 4日，联合国大会第29届会议才通过《关于侵略定义的决议》，这一争论才告一段落。