唐玄宗天宝十四年十一月初九(公元755年12月16日),身兼
范阳、
平卢、
河东三镇节度使的
安禄山在
范阳起兵造反,十二月十二日即入
洛阳,天宝十五年六月占
长安,一时天下震动。756年,太子
李亨在灵武(今宁夏灵武市区)为诸将所推,自行登基,遥奉玄宗为太上皇,改元
至德,是为
唐肃宗,封
郭子仪为
朔方节度使,讨伐叛军。
乾元元年(758年)九月,
唐肃宗发兵数十万攻讨
安庆绪,竟不设
元帅,无统一节度,又久围城不下,粮秣不继,军心不稳,终于酿成一次大溃败,史思明重新攻占了东京洛阳,增加了平叛的困难。
唐肃宗上元元年(760年)正月,党项等族侵略边地,都快要进入到京畿地区了,于是又从
邠宁节度使中分出
鄜州、
坊州、
丹州、
延州,设立鄜坊丹延节度使,也叫渭北节度使,命邠州刺史
桑如珪任
邠宁节度使,命鄜州刺史
杜冕任鄜坊节度副使,分别进兵讨伐党项人。不久,命
郭子仪任职
邠宁、鄜坊两道
节度使,留镇京师,希望借助他的威名来震慑住党项人。
唐僖宗中和二年(882年),朝廷赐渭北节度使号为保大军节度使,增领翟州,以延州置保塞军节度使。
延州(辖
延长县、
延川县、延昌县、
延水县、肤施县、临真县、金明县、丰林县、敷政县、门山县。)