殷商有俞国，俞国虽不见甲骨卜辞，却在
青铜器的铭文上被记录了下来。金文中“俞”也作“艅”，晚商时期的俞族是商王室的骨干成员，俞国国君长期在王室担任要职，俞国的主要历史也被集中在这一时期。俞族是商王的亲信，因其国内经济文明较为发达，国民的战斗力也强悍，因而受到王室的特别对待。根据金文记载，可以推测商王在俞国设有一支强大的军队，且由商王亲封的“亚俞”统领。之前提到的林国，林国被商灭亡后，商王曾派“田俞”和“亚俞”去驻守林地，故俞国和后期林国也有政治上的往来。商代俞国的具体位置据说在今山东梁山县境内，清末道光或咸丰年间在此出土了七件晚商铜器（已流落海外），上有铭文“亚俞”、“小臣俞”字样，比如“亚俞父乙卣（yǒu）” “亚俞父辛觯（zhì）”、“小臣俞犀尊”等等。
梁山县近靠商末首都
朝歌（今河南鹤壁市），临近东夷部落群，是商王室防御东夷敌国的重要屏障。
“俞”的甲骨文是由类似“舟”和“单桨”两部分组成，表示“单桨划着小舟顺流而下”。造字本义跟“舟”有关，古代最早的“舟”就是独木船。据考古得知，人类发明独木舟大概已有七千余年历史。原始时期，人类面对江洋大河无能为力，隔着对岸相距甚近，却无法穿越，渡船的发明有效解决了这一难题，故“俞”字又引申出“捷径”、“穿越”之意。所谓的独木舟，就是把大木的中间挖空即成，所以《说文解字》对“俞”的解释是：“空中木为舟也。”后来随着航业的发展，船只的造型越来越豪华，单纯的“俞”字已经不能表达船只的规模和用途，便在“俞”的基础上另造“艅”替代，“俞”的造字本义逐渐被削弱。但“俞”、“艅”两字通用，许多商周铜器铭文上的“俞”字作“艅”。
明代《说文长笺》记载春秋吴国阖闾有大舟名“兪皇”，即“艅艎”。早期俞地族人擅长制造独木舟，或以此为产业。
俞国作为商王室的战略伙伴，有一件事可以作为俞国彪炳史册的大事记，恐怕也是俞族人最可以引以为傲的历史了，那就是参与了商末重要战役——东夷之战。青铜器“小臣俞犀尊”（现藏美国旧金山亚洲艺术博物馆）有铭文27字，清晰的记载了俞国参与东夷战事后得到王室褒奖的情景：“丁子（巳），王眚（省）夔（kuí）庸，王易（赐）小臣艅夒贝，隹（唯）王来正人（征夷）方，隹（唯）王十祀又五，肜（róng）日。”铭文大意：帝辛十五年丁巳这天，肜祭之日，商王伐东夷归来，巡视夔庸（城），赏赐小臣艅（俞）夒贝（夒城的货币），以质嘉奖。小臣俞因此而制作铜器供子孙纪念。
俞国除了与商王室保持铁桶关系外，与其它方国或氏族的联系也相当频繁。除了开头提到的林国，还有舌国。《山海经》和《吕氏春秋》里面均记载南方有反舌国，被记录下来的出土商代铜器有“舌盘”、“舌鼎”、“舌簋（guǐ）”，其实早在上世纪三十年代河南安阳境内已发掘出土舌器，证明殷商王畿之内确有一支舌族存在，或为舌国。其中“舌盘”铭文中有“俞舌”等字样，隐隐透视着商代俞族和舌族之间某种不同寻常的关联，或为姻缘，或为政治、军事上的合作。
关于商代俞国的结局，随着商朝的覆灭，俞国也被周族征服，但应该没有被灭祀，而被迁封到了今山东夏津县境内，成了西周的一个伯爵小国，受鲁国管辖。这期间有西周青铜器“俞伯簋（guǐ）”、“俞伯卣（yǒu）”（清末罗振玉的
《三代吉金文存》）。春秋早期，俞国与鲁国关系友善，还有过联姻。上世纪七十年代初出土于山东济南市历城区境内的春秋早期铜器“鲁伯厚父盘”，铭文：“鲁伯厚父作仲姬俞媵盘。”以及“鲁伯大父簋”，铭文：“鲁伯大父作仲姬俞媵簋，其万年眉寿永宝用享。”姬俞，鲁国公主，即鲁伯厚（大）父的女儿，这是鲁君为女儿做的陪嫁媵器，女儿即将嫁往俞国，故称姬俞。这是鲁俞两国通婚的实证。俞国最后的结局不得而知，正统史书上没有任何记载，但商代俞国产生了一支重要的俞姓，现今俞姓始祖主要公认为黄帝时期的俞跗（fū）（见《史记·扁鹊传》），事实上后世俞姓当主要来自商代俞国。