南朝·宋·
刘义庆《
世说新语·文学》：“桓宣武北征，袁虎时从，被责免官。会须露布文，唤袁倚马前令作。手不辍笔，俄得七纸，殊可观。”
魏晋时期，东晋豫州刺史
谢尚穿着便服，和几个宾客一起到江上泛舟散心。不想，就在谢尚这次泛舟散心时，无意中发现了一位经世之才。船只驶到一个去处，江面上忽然传来一阵悠扬悦耳的吟诗声，那诗文辞优美，音调铿锵，谢尚一时兴起便叫宾客把吟诗人请来。
过了一会儿，宾客把一个年轻人带到了船上。原来他叫
袁宏，是停泊在附近一艘货船上的佣工。虽然衣着寒酸，但神态气色俊逸，询问下来，他刚才吟诵的是自己作的一首诗。谢尚不禁称赞了他几句。不久，袁宏被谢尚召到州府当参军。后来，极有权势的大司马
桓温听说他文才极好，要他去主管府中的文书起草工作。袁宏很称职，他的声名也与日俱增。
桓温是个不安分的人，随着权势的扩大，野心也日渐暴露出来。袁宏对他不满，从而发生了矛盾。一次，袁宏写了篇《东征赋》，赋中赞扬了东晋许多名士，却只字不提桓温的父亲桓彝。其实，桓彝是东晋的忠臣，袁宏在赋中不写他，是出于对桓温的不满。有人劝他写进去，他不答应。桓温知道后很生气，他很希望袁宏把父亲的事迹写进赋里去，以便为自己的家族扬名。于是他借机，向袁宏提起了这件事：“听说先生写了一篇《东征赋》，其中称赞了许多先贤，但为什么不提到家父呢？”袁宏灵机一动，回答说：“尊公为国捐躯，英名远扬，怎么能不写进去呢?我早已有所考虑，只是没有请教过您，不敢贸然写进去。”
桓温听后虽然高兴，可又心存疑虑地问：“原来如此，那先生准备怎样写呢？”袁宏当场对桓彝的一生作了恰如其分的评价，桓温听了，感动得掉下了眼泪。但事情过后，彼此之间又发生了矛盾。由于袁宏经常与桓温争辩，桓温对他很讨厌，所以不重用他。在一次北征途中，袁宏又触怒了桓温，结果被免去官职，但仍随从出征。桓温北征讨伐前燕时。
队伍抵达前线后，为了鼓舞士气，要发布一篇文告。桓温考虑到进攻在即，文告必须马上张布出来，而别人难以胜任，便把袁宏叫来。袁宏来后，桓温向他说明了文告要点，并要求当场写出来。袁宏要来纸笔，靠在马身上，手不停笔地写起来，不长时间就将一篇长达七页的文告写成了。桓温取来一看，写得慷慨激昂，相当得体，左右看了也一致称赞。袁宏被免去的官职，终于因此而得到恢复。
在历史上，才思敏捷倚马可待的例子数不胜数，魏有曹植七步成诗，晋有周兴嗣写千字文“一夕编缀进上，鬓发皆白”。随着时代的飞速发展，竞争日益激烈，做事需要高效。在社会上繁忙紧张的工作交往中，主事的、办事的在动笔方面只有掌握“倚马可待”的本领，才能在信电交往中迅速写成准确无误、明白晓畅的文字以沟通信息，决断问题。而要想达到“倚马可待”的写作境界，只有勤学苦练，多方实践，天长日久，方能力到功成，挥洒自如。
唐·
李白《
与韩荆州书》：“必若接之以高宴，纵之以清谈，请日试万言，倚马可待。”
明·
冯梦龙《
醒世恒言》卷二九：”八岁即能属文，十岁便娴诗律，下笔数千言，倚马可待。”
清·东鲁狂生《
醉醒石》六回：“少年博学，诗词书翰，无有不工，真是下笔千言，倚马可待。”