倭奴国，最早称倭奴，后来称为倭寇，中国古代对
日本的称呼，也是日本最初的国名，倭寇指明朝时期骚扰中国沿海地区的海盗。
最早对日本有确切记载的历史著作是东汉史学家
班固写的《汉书》。该书《地理志·燕地》称日本列岛为“倭”，当时日本列岛的人接受了这一称呼。故中国古代史籍将这些日本海寇以及后来与之勾结的内陆奸民，通称为
倭寇。自元末至明万历年间，一部分日本武人、
浪人（流亡海上的败将残兵）、海盗商人和破产农民，不断侵扰中国、朝鲜沿海地区，前后历时达三百年之久。
东汉初年，一个来自东方海域的岛国因为久慕大汉文明与繁华，便不远万里涉海越山遣使入汉都洛阳进贡，愿为汉臣藩。求光武帝赐名，汉以其人矮，遂赐“
倭国”。又求光武帝赐封，光武帝又赐其为“倭奴王”。光武帝赐倭奴国印绶 “汉倭奴国王”金印。“当时，日本想借着臣属于汉王朝树立自己权位和王位。因此举国大喜。
汉委奴国王金印仍然陈列在日本的
福冈市。1784年，在日本
北九州地区博多湾志贺岛，出土一枚刻有“汉倭奴国王”五个字的金印。金印为纯金铸成，印体方形，长宽各2．3厘米，高二厘米，蛇纽，阴刻篆体字。
2世纪末至3世纪初出现了
邪马台国。邪马台国统辖约 30个部落，成为部落联盟的盟主，已有统治机构和贫富、阶级差别，是日本奴隶制社会初期粗具规模的国家。该国女王
卑弥呼在 239年以后九年时间内五次遣使朝魏。，魏明帝封她为“亲魏倭王”，授与金印紫绶。并首次掀开了中日两国互派使者的新篇章。其后继女王□与（台与）亦曾遣使向西晋王朝朝贡。
6世纪，倭国开始大力吸收中国的先进技术、文化，从而使其政治，经济迅速发展，国力渐强。倭国国王逐对“倭”的称号感到不满，并自认为居于国之东，乃日出之处，便逐渐用“日”字代国名。据《隋书·倭国传》记载：607年倭国派遣
小野妹子使隋，国书上写着：“日出处天子致书日没处天子”，由过去自称倭王改为称“日出处天子”。