所谓假体腔，是动物体腔的一种形式，也是动物进化中最早出现的一种原始的体腔类型，它是由胚胎发育期的囊胚腔持续到成体而形成的体腔，只具体壁肌肉层，不具肠壁肌肉层。假体腔动物的肠壁仍然是单层细胞。假体腔内没有体腔膜，器官系统均游离在假体腔内。 假体腔外面以中胚层的纵肌为界，里面以内胚层的消化管壁为界，充满体腔液，没有体腔膜，因而又称为原体腔或初生体腔，线形动物具有。

具假体腔的无脊椎动物。假体腔外面以中胚层的纵肌为界 ，里面以内胚层的消化管壁为界 ，没有体腔膜 ，因而又称为原体腔或初生体腔。假体腔动物包括轮虫动物门、腹毛动物门、线虫动物门、线形动物门、 动吻动物门、铠甲动物门、棘头动物门、颚胃动物门、内肛动物门等。假体腔动物一般体纵长，蠕虫状，两侧对称，三胚层。假体腔内充满体腔液。体表具角质谱。有肛门。通常雌雄异体，两性外形也常不同。

假体腔动物包括了形态并不很相似、亲缘关系也不十分清楚的一些类群，一般认为包括7个独立的门，即腹毛动物门、轮形动物门、动吻动物门、线虫动物门、线形动物门、棘头动物门及内肛动物门，它们联合成复杂的一类。所以把这些门集合成一类，就是因为它们在体壁与消化道之间都有一个空腔，称假体腔（ pseudocoel）。

假体腔动物都具有完整的消化道，即有口及肛门，肠道的前端有肌肉质咽，以完成食物的机械消化。大多数假体腔动物均为雌雄异体，甚至雌雄异形，这样从结构上避免了动物的自体受精。具有原肾型排泄系统，没有呼吸及循环器官。 　假体腔动物除寄生种类外，多为小型动物，体长一般由几毫米到几厘米之间。体表覆盖一层角质层，纤毛减少或完全消失。一些小型的种类构成身体或器官的细胞或细胞核的数目是种内固定的，这是因为虫体的细胞分裂在卵孵化之前已经停止，孵化后个体的生长仅由每个细胞体积的增长所形成。