僵硬海参，学名：Holothuria rigida （Selenka, 1867），
海参科海参属的一种
海参。分布于红海、桑给巴尔、马达加斯加、毛里求斯、印度尼西亚、澳大利亚、菲律宾群岛、东到夏威夷、北美西岸及巴拿马区、加拉巴哥群岛、西印度群岛以及中国大陆的广西、海南岛、西沙群岛等地，常见于常钻在石头或死珊瑚礁下边以及或缝隙内。
研究标本最大者150mm×40mm，最小者25mm×10mm。体扁平，体壁僵硬。背面有4行不规则的泡状
疣足，泡状疣足间还有小疣足，背腹交界边缘有两行交互排列的较大泡状疣足。腹面管足少而小，常收缩。口小，位于腹面，具20个短小的触手，常收缩。
肛门端位，周围没有疣。
石管和
波里氏囊均为1个。
背面体壁内桌形体复杂，底盘上有突起和塔部相连，把底盘的周缘孔包在里面，形成有孔中空球形体。扣状体具穿孔5一7对，多数具发达的瘤，少数瘤不发达。疣足内桌形体细，底盘圆，呈环状，塔部有4个立柱和两个
横梁，顶端齿少;。疣足内支持杆状体两端和中央带穿孔。管足内桌形体则更为纤细。腹面体壁内桌形体底盘圆，稍突出，有一个大的中央孔和8-10个小的周缘孔，塔部低，呈不规则半球形，立柱4-8个，顶端有很多小齿。
酒精标本背面灰黄色，有两行黑褐色斑纹，疣足带黄色;腹面呈灰白色，
触手带褐色。