先驱者计划是美国的一系列无人行星探测任务。 整个计划分为数个任务，而最著名的是先驱者10号和11号，它们探测外层行星并飞出了太阳系。 两个探测器都携带了刻画着男女和地球位置的先驱者镀金铝板，期待地外生命有朝一日发现并解读它。计划的命名归功于斯蒂芬·A·萨利加（Stephen A. Saliga），当时属于赖特帕特森空军基地的空军定位小组成员。 在一场发布会上，计划的首个航天器被提名为“带红外扫描设备的月球轨道器”， 萨利加认为名字太长，不能突出任务的主题。 他建议使用“先驱”作为首个航天器的名字，因为“军方已经发射了探索者号卫星，媒体将军方成为’太空先驱’”，采用了这个名字的空军方面决定来一次“质的飞跃”，使自己真正成为“太空先驱”。

探测器由美国宇航局设计制造，长2.9米，重270千克，携带有十几件科学探测仪器。

先驱者10号于1972年3月发射升空，同年7月飞船就进入了小行星带。1973年12月先驱者10号飞近木星，在距木星仅13万千米的位置上对木星进行了仔细的观察。通过飞船发回的数据，科学家们发现了木星上的辐射带、确认了木星是一颗液态行星。在飞过木星后，先驱者10号开始了对太阳系外层空间的探索。1997年3月它的外层空间探测任务正式结束，此时飞船已经飞离地球100亿千米，它发出的信号要经过9小时43分才能传到地球。

1973年4月发射的先驱者11号的主要探测目标是土星，在飞行过程中飞船依靠木星的引力加速到173,000千米/小时（是一般子弹速度的55倍）。在路过木星时先驱者11号拍到了木星的大红斑和极地地区的照片。1979年9月在经过了24亿千米的漫漫航程后，先驱者11号终于到达了土星。飞船获得了第一张土星的近距离照片、发现了土星的几颗小卫星，并绘制了土星磁场的图像。在结束了对土星的探测后，先驱者11号和先驱者10号一样，也开始对太阳系外层进行探索。1995年9月，由于飞船上的能量全部耗尽，地球和先驱者11号失去了联系。

作为首批飞出太阳系的人类探测器，先驱者10号和先驱者11号上都携带了一块特殊的金属板。金属板上刻有人类男女的形象、飞船的出发地、一些二进制编码和太阳系相对于14颗脉冲星的位置。希望它能够向外星文明传去关于我们地球人类的信息。

最早的一次发射仅仅是达到地球逃逸速度，证明计划可行。并研究月球。 第一次发射由NASA（前身是国家航空咨询委员会）完成， 其后的任务是美国空军和美国军方完成的。

大部分任务以最为人熟知的名字给出，后面是其他名称

先驱者0号（托尔-艾布尔1号，先驱者号）月球轨道，1958年8月17日在火箭升空77秒后爆炸，失败

先驱者1号（托尔-艾布尔2号，先驱者I号）月球轨道，1958年10月11日因第三级部分故障而错过月球

先驱者2号（托尔-艾布尔3号，先驱者II号）月球轨道，1958年11月8日因第三级故障再入大气层，失败

先驱者P-1（宇宙神-艾布尔4A号, 先驱者W号）1959年9月，探测器失踪

先驱者P-3（宇宙神-艾布尔4号, 宇宙神-艾布尔4B号, 先驱者X号）月球探测，1959年11月26日，发射失败

先驱者5号（先驱者P-2，托尔-艾布尔4号，先驱者V号）地球，金星之间，1960年3月11日

先驱者P-30（宇宙神-艾布尔5A号，先驱者Y号）月球轨道，1960年9月，未达到月球轨道

先驱者P-31（宇宙神-艾布尔5B号, 先驱者Z号）月球轨道，1960年12月，上面级故障，失败

先驱者3号——月球飞越，1958年12月，发射故障导致错过月球

先驱者4号——月球飞越，1959年3月，达到地球逃逸速度

早期的艾布尔太空探测计划结束5年后，NASA艾姆斯研究中心利用“先驱者”这个名字进行了新的任务，最初是打算探测太阳系内侧行星，后来大胆进行木星和土星飞越。 尽管计划成功了，但其返回的图片质量远不如五年后的旅行者。 1978年．计划结束前又进行了几次太阳系内侧行星探测，但采用了轨道插入计划而非飞越。

新任务以先驱者6号开始。

先驱者6号（先驱者A号）1965年12月

先驱者7号（先驱者B号）1966年8月

先驱者8号（先驱者C号）1967年12月

先驱者9号（先驱者D号）1968年11月

先驱者E号——1969年8月，发射失败

先驱者6号和先驱者9号定位在离太阳0.8天文单位的轨道上。其轨道周期略短于地球。

先驱者7号和先驱者8号定位在离太阳1.1天文单位的轨道上。 轨道周期略长于地球。

由于它们的轨道位置在地球的两侧，有时候轨道器就在太阳地球连线上。如果太阳磁暴发生，它们可以提前向地面控制站报告。

先驱者10号（先驱者F号）木星，星际空间，1972年3月

先驱者11号（先驱者G号）木星，土星，星际空间，1973年4月

先驱者H号——与先驱者10号和11号同时筹备，未发射

先驱者金星轨道器（先驱者金星1号, 先驱者12号）1978年12月

先驱者金星多探测器（先驱者金星2号, 先驱者13号）1978年8月 ，包括以下部件：

先驱者金星探测器——探测上层大气

先驱者金星大探测器——300 kg 着陆探测器

先驱者金星北极探测器——75 kg 着陆探测器

先驱者金星夜区探测器——75 kg 着陆探测器

先驱者金星日区探测器——75 kg 着陆探测器