从1984年开始，中国正式举办全国残疾人运动会，迄今为止已举行了十一届，每四年一次的综合性全国残疾人运动会已形成制度。除全国残疾人运动会以外，全国部分省、市、自治区的残疾人运动会每三到四年举行一次；部分省、市、自治区定期举行特殊教育学校残疾学生运动会。有的省、市、自治区在举行全民运动会时，还规定了没有残疾人运动员参加，不列总成绩的做法，实行“一票否决权”。全面开展残疾人体育活动，为提高全民素质，奠定我国体育大国地位起到了不可估量的作用。

1983年10月，天津市市委、民政局、体委、红十字协会联合发起并举办了伤残人体育邀请赛，来自全国13个省、市、自治区的200名盲人和截肢运动员参加了此次比赛。这是建国以来我国举办的规模最大的一次残疾人运动会，是举办全国残疾人综合性运动会的前奏。随后，中央和地方各级残疾人体育协会纷纷成立，残疾人体育事业蓬勃发展，为举办全国的综合性残疾人运动会打下了良好的基础。

1984年10月，中国第一届残疾人运动会在安徽合肥举行，来自全国29个省、自治区、直辖市和香港地区共30个代表团，500多名运动员、教练员、裁判员参加了这届运动会。这是我国体育史上的一件大事，是对新中国成立以来我国残疾人运动水平的一次大检阅。运动会设田径、游泳、乒乓球3个大项目，比赛中破两项世界纪录。

第二届全国残疾人运动会于1987年8月23日～9月1日在河北省唐山市举行。来自全国29个省、自治区、直辖市及港澳地区的32个代表队共900多名运动员参加了本届残运会。选手们在田径、游泳、轮椅篮球、轮椅竞速、乒乓球5个项目角逐中，共打破6项世界残疾人纪录，刷新197项全国残疾人纪录。

第三届全国残疾人运动会于1992年3月18日～3月23日在广东省广州市举行。来自全国31个省、自治区、直辖市以及港澳地区的34个代表团，约2000名运动员、教练员和工作人员参加了本届运动会，另有约2000人前往观摩。运动会共设有田径、游泳、乒乓球、射击、举重、轮椅篮球6个竞赛项目。

本届运动会是《中华人民共和国残疾人保障法》公布施行后的第1次全国残疾人体育盛会。全国除台湾省外、30个省、直辖市、自治区以及香港、澳门和东道主广州市都派出了代表团，其中有19个代表团的团长由副省长级以上领导干部担任。参赛运动员1153人，分别来自汉、僮、蒙、藏、维吾尔、黎、苗、白、京、瑶、布依、土家、哈萨克、塔吉克、锡伯、朝鲜等16个民族。年龄最大的59岁，最小的10岁。各代表团教练员及工作人员359人。本届运动会总人数及广泛性均超过前两届。

本届运动会超、创纪录大大超过前两届。在田径、游泳、举重、射击、乒乓球、轮椅篮球6个项目的比赛中，田径、举重赛有22人44次超28项残疾人世界纪录；田径、举重、游泳、射击赛有136人238次超103项残疾人全国最高成绩。超、创纪录的人数和项次为前两届总和的3倍半。

第四届全国残疾人运动会于1996年5月9日～5月16日在辽宁省大连市举行。来自全国各省、自治区、直辖市和港澳地区的33个体育代表团共1102名运动员参加了各项比赛，台湾省也派出了观摩员。运动会设田径、游泳、乒乓球、射击、举重、盲人柔道、轮椅篮球、盲人门球8个大项395个小项。运动员按残疾情况分为截肢与其他残疾、脊髓损伤、脑瘫、盲人、聋人5类。江泽民主席为本届运动会题词：“平等、参与、自强、共进”。这也是在《中国残疾人事业“95”计划纲要》、《全民健身计划纲要》、《奥运争光计划纲要》以及《体育法》颁布实施后举行的一次残疾人体育盛会。国务院委员李铁映、彭云同志担任本届运动会名誉主席。本届运动会取得了很好的成绩，为中国残疾人体育代表团参加在美国亚特兰大举行的第十届残奥会做了全面的准备。

第五届全国残疾人运动会于2000年5月6日至14日在上海举行。全国31个省、自治区、直辖市和新疆生产建设兵团、以及香港、澳门特别行政区共34个代表团的1800多名运动员参加了田径、游泳、乒乓球、射击、举重、羽毛球、盲人柔道、轮椅网球、盲人门球、轮椅篮球、坐式排球11个大项的比赛，比赛项目比上届增加3项，参赛运动员比上届增加600人，其中智力残疾运动员首次参加残运会。本届残运会，为中国参加2000年10月在悉尼举行的第十一届残奥会做了全面的准备。

第六届全国残疾人运动会于2003年9月16日在南京开幕，9月17日至9月23日在江苏省南京市、常州、扬州3市进行了比赛。这是全国残运会第1次由1个省承办、第1次不在同1城市举行。本届残运会作为新世纪首次残疾人综合性体育盛会，充分体现了“平等、参与、共享”的主题，来自全国31个省市自治区和香港、澳门特别行政区、新疆生产建设兵团的35个代表团参加了比赛。本届残运会共设田径、游泳、举重、射击、射箭、乒乓球、羽毛球、自行车、盲人柔道、盲人门球、坐式排球、轮椅网球、篮球（轮椅、聋人）、轮椅击剑等14个比赛项目，共有2229名残疾人运动员参加了比赛，与会总人数超过7千人，参赛运动员总数、与会人员总数和比赛设项数均创全国残运会新纪录。在全部比赛中，共有78人 超95项次世界纪录，3人平3项次世界纪录，269人破447项次全国纪录。

2007年5月12日，第七届全国残疾人运动会在云南昆明开幕。本届残运会共设20个竞赛项目，前后有14700多名运动员、教练员、媒体记者和中外来宾参与其中，其规模创下历届之最；主会场昆明、分会场玉溪前后组织35万市民走入各大场馆为运动员加油助威，这也创造了历届观众人数之最；赛前，近6万人报名、最后近6000多人的志愿者队伍也是历届报名、参与人数最多的1次；开赛以来，各队运动员顽强拼搏、奋发向上，共产生815枚金牌，打破336项全国纪录，超91项世界纪录，平两项世界纪录。

第八届全国残疾人运动会于2011年10月11日在浙江省杭州市举行，主会场设在杭州，在嘉兴、绍兴、湖州设立分会场。全国残运会每四年举办一次，本次残运会是继2008年北京残奥会之后举行的一次全国综合性残疾人体育赛事，共设18个比赛大项。届时，将有全国32个省、区、市、新疆生产建设兵团和香港、澳门特别行政区等的36个代表团参加，参赛运动员5000名左右，还有来自社会各界的领导、来宾、代表团、工作团、观摩团、裁判员、技术官员、媒体记者、工作人员及志愿者等，预计总人数将超过16000人。

第九届全国残疾人运动会于2015年9月，在四川省成都市举行。这是“全国残疾人运动会”和“全国特殊奥林匹克运动会”首次合并，并由同一省份在同一时期举办，也是四川省承办的最大规模全国综合性体育运动会。

2015年9月13日，第九届全国残运会暨第六届特奥会游泳项目开赛。首日比赛共有4项世界纪录被超过，19项全国纪录被打破。据组委会信息，四川一团选手黄文攀、江苏选手刘赟涛、山东选手贾红光、辽宁选手卢冬分别在男子S3级50米自由泳、男子S2级50米自由泳、男子S6级100米仰泳、女子S6级100米仰泳比赛中超过世界纪录。共有来自四川一团、浙江、云南、陕西、福建、辽宁、河南、广东、广西、黑龙江、江苏、上海的33名选手打破19项全国纪录。首日游泳比赛共产生38块金牌，浙江队夺8金名列榜首，云南队获5金位居次席，天津、广东各获4金并列第三位。

第十届全国残疾人运动会于2019年8月25日晚，在天津市奥体中心举行。这是我国首次与全运会同城举办的残运会暨特奥会。

4月13日，将于8月正式开幕的全国第十届残运会暨第七届特奥会在天津武清率先进行了田径项目马拉松的比赛，决出了8个组别的金牌。

来自上海队的章勇是男子竞速轮椅组最先撞线的选手，成绩是1小时24分59秒。女子竞速轮椅组冠军由河北队的周召倩获得，成绩是1小时40分32秒。

听力残疾组中，四川队的黄关军夺得男子第一，成绩是2小时38分29秒，四川队的杨春华摘得女子冠军，成绩是2小时47分25秒。站立肢残组中，云南队的李朝燕和辽宁队的姜云飞分获男子和女子金牌，成绩分别是2小时34分22秒和3小时11分13秒。盲人组中，甘肃队的王满意和辽宁队的郑金勇夺男子和女子冠军，成绩分别是2小时32分2秒和3小时8分52秒。

中华人民共和国第十一届残疾人运动会暨第八届特殊奥林匹克运动会（简称“全国第十一届残运会暨第八届特奥会”）定于2021年10月22日～10月29日在陕西省举行。

2023年11月23日，第十五届全国运动会和全国第十二届残疾人运动会暨第九届特殊奥林匹克运动会深圳赛区执委会揭牌仪式举行。

2024年3月15日，全国第十二届残疾人运动会暨第九届特殊奥林匹克运动会广东赛区执行委员会面向全球征集会徽、吉祥物设计方案，主题口号及音乐作品。

2025年，全国第十二届残疾人运动会暨第九届特殊奥林匹克运动会将在广东、香港、澳门三地举办。

2021年12月13日，中央广播电视总台评选中华人民共和国第十四届运动会、全国第十一届残运会暨第八届特奥会在陕西成功举办为2021年国内十大体育新闻。