自动码坯机主要有专用切条机、切坯机、分坯机、夹坯机、行走系统、升降系统、旋转系统、液压系统和电气系统等组成。将经过编组的砖坯（湿坯、干坯）方阵自动夹起，采用夹坯头任意旋转方式，可以将湿坯、干坯码放在相应制定的位置、码放方式灵活、快捷、对任何规格的窑型皆可应用。

当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机这些功能均通过较行进的PLC变频通过电器集中控制，实现码坯机的自动化。

全自动码坯机由框架结构、提升结构、行走机构、码坯架、保护机构、自动控制部分和气动部分7个模块组成。具体的系统结构为夹坯装置、行走机构、升降系统、旋转系统、液压系统和电气系统等组成。

工作时，码坯机将经专用切条机切成的砖坯推 至分批板，分批缸动作使分批板张开对砖坯执行 分缝动作，结束后升降缸下降至预定位置。当码 坯夹手行至预定的砖坯位置时，码坯夹手夹紧砖 坯，随后由升降缸动作带动砖坯行至预定高度。 行走装置驱动码坯夹手行走至窑车正上方，行走 过程中可完成旋转装置的90度旋转，旋转完成后 升降缸动作，下降至预定码坯高度，随后砖坯被 码坯夹手松开停放在窑车上。码坯机码放一层， 旋转一层，十字交叉。如此循环往复即可形成格 子码坯状或条形码坯状。

具体的工作流程如下：分坯机砖坯移动系统把切坯机切好的砖坯按序移动到位；砖坯夹手系统利用气路系统夹持砖坯，借助夹手升降系统提升砖坯夹手至预定高度；水平移动系统移动砖坯夹手系统同时执行夹手的相应动作，行走至窑车正上方时下降至砖坯相应的码放高度(码放分单双层，单层码放不转向，双层码放在水平移动系统移动的同时，夹手旋转系统实现砖坯夹手系统90度转向，回程时还要90度旋转回位)，释放夹持的砖坯，经过上述动作循环，即可将砖坯自动地码放在窑车上。

码坯机与液压压砖机主机的控制连在一起。码坯机采用国际最先进的伺服电机，运行中精度高

、定位准确、工作平稳、润滑部位自动、定时。码坯机具有自动夹坯、运坯、放坯功能。在计算机的支持下，可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制，克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。通过更换夹具、抓手可夹取标砖、空心砖、空心砌块和道路砖等不同尺寸大小的各类制品。轻抓、准确、平稳的摆放，使砖坯成品率大大提高。

自动码坯机，它是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动系统和PLC自动控制系统等组成。行走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨道上；提升架的升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性；码坯夹部分有两排夹子，两排夹子之间设有气缸，通过驱赶的伸缩动作实现其间距变化；坯夹旋转部分采用气缸驱动牵拉实现，具有结构简单、转速可调，转动平稳的优点；整机操作使PLC可编程序控制器实现自动控制，使动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样，该码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。自动码坯机适用于一次码烧和二次码烧。

(1)码坯机机械手的各动作过程首先必须考虑平稳性，包括定位时的抖动、码坯安放的可靠性及分层定位的准确度。

(2)元器件应逐步走向模块化，减少现场调试机器的时间和设备维护时间，使设备更加精细化、定量化、数字化，提高生产效率。

(3)码坯机的精度控制非常重要，码坯机的水平运动机构仍采用滚动机构，未采用高精度的直线导轨。

(4)为保证机架的动态平衡，需对机架的参数进行动静态分析；为保证码坯机水平定位的准确性，需对其交流伺服系统进行线性回归分析；为保证旋转升降定位机构的准确快速，须对闭环电液比例控制系统进行优化。