公元前686年（
周庄王十一年，乙未），齐、鲁联军围郕国（山东
宁阳北），郕恨
鲁国之前的欺凌，遂向齐投降。齐大夫连称、管至父杀国君襄公姜
诸儿，立其堂弟姜无知（姜无知素来怨恨姜诸儿）。齐大夫
鲍叔牙奉公子姜小白奔莒国，另一大夫管仲则奉公子姜纠奔鲁。姜小白与姜纠都是齐襄公姜诸儿之弟。这里的鲁国称东鲁：周公旦的鲁国，是中国周朝的一个姬姓诸侯国，为周武王的弟弟周公旦之后。西周初年周公旦辅佐天子周成王，周公旦东征打败了伙同武庚叛乱的殷商旧属国，分封周公旦长子伯禽于其中的奄国故土建立鲁国。鲁国先后传二十五世，三十六位君主，历时800年左右。首都在曲阜，疆域在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省小部分。鲁国是孔子的出生地。鲁国是周朝诸侯国之一，鲁国的第一代国君是周公旦的儿子