公共关系咨询是公共关系公司或公共关系顾问接受客户委托，就有关问题进行研究，提出建议和比较方案，供客户选择或帮助客户实施的活动。是公共关系工作系统中一个重要的组成部分。其特点是：(一)运用先进的科学技术进行调查研究，提出有科学依据的市场和企业分析资料，供决策参考。(二)独立进行，与客户没有组织上的隶属关系，比较客观地对待客户提出的问题。(三)能广泛地调用各种思想库或智囊团力量。(四)咨询与决策分工合作，咨询人员不是决策者，无决策权，决策者将咨询人员的建议作为参考，但并非必须采纳，可以使决策更客观。

企业在以下时期需要征求咨询：(一)初创时期。请公共关系公司或公共关系顾问帮助建立公关机构，建立与其他组织的公关业务联系，培训公关人员。(二)危机时期。企业经营中因产品、形象等影响到企业的信誉、经济效益下降时，请咨询部门帮助调查原因，提出解决办法。(三)突发事件出现时。有时企业遇到意想不到的事情，不迅速解决将关系到企业的生死存亡，而企业自己又无力独立解决问题，请咨询部门出面是明智的选择。(四)企业重大变化时期。搬迁、转户、合资、合并、出售都是重大变化，可以请咨询部门帮助调查环境，设计新的识别标志，辨认公众，设计新的公共关系活动方案。(五)涉外事务。企业在国外举办展览，谈判项目，建立跨国公司或特殊的国外业务活动，都可以聘请咨询方面的专家顾问给予帮助。咨询的收费方法有：(一)项目收费。按项目的劳动量收费。(二)计时收费。按工作人员为企业工作时间长短，分为月报酬、日报酬和时报酬。咨询部门和咨询人员的信誉、能力、实力是客户选择时的主要条件。