公孙武达，京兆栎阳人，以豪爽侠义著称。在隋朝时，做骁果。晋阳起兵后，公孙武达到长春宫拜见唐公
李渊。
武德初年，跟随秦王李世民讨伐
刘武周、王世充、窦建德，多次升任后为秦府右三军骠骑，册封清水县公。
贞观初年，任肃州刺史。突厥数千骑兵，携带军用物资万余件入侵，计划向南直奔吐谷浑，公孙武达率领两千名骑兵与其作战，虏兵渐渐退却，进而又殊死搏斗，逼到张掖河，悄悄下令在上游渡兵过河，虏人渡过一半后，于是两岸夹击，几乎全部斩杀淹死。发下玺书慰劳他们，升任左监门将军。盐州突厥叛乱，诏命公孙武达直奔灵州，追上贼军，贼军正在渡河，于是依据南岸列阵，公孙武达攻击他们，斩杀其统帅可逻拔扈，晋封沔阳郡公。
永徽年间，死在右武卫大将军任上，赠荆州都督，陪葬在昭陵，谥号壮。