‌兰博基尼ISR变速箱‌是一种特殊的变速箱，主要用于兰博基尼的某些高性能车型，如Aventador和Huracan。ISR变速箱的独特之处在于使用单离合器设计，并且相邻的两个档位共用一个拨叉，这种设计显著提高了换挡速度‌。

官方的数据显示，这台伺服驱动机械式变速器换挡速度比同档次快50%，换挡间隔只有惊人的50毫秒（几乎和F1的序列式变速箱相差无几），而变速器总重却只有70公斤，特别是与同类的双盘式离合器相比时，这一优势更为明显。在全新V12发动机和7速ISR变速箱的帮助下，Aventador的0-100加速更是突破了3秒大关，仅需2.9秒就能完成破百。

这台变速箱来自于知名的意大利变速箱制造商格拉奇亚诺（Oerlikon Grazianow）,作为一个专注于高性能跑车的变速箱制造商，格拉奇亚诺的目标客户为法拉利、玛莎拉蒂，兰博基尼和阿斯顿-马丁等高性能跑车制造商，其在双离合变速箱（DCT）和序列式变速箱（SMG）上都有很高的造诣。迈凯轮MP4-12C使用的七前速双离合器变速箱便是由格拉奇亚诺提供，而Aventador的前任Murciélago的E-gear序列式变速箱也同样来自于格拉奇亚诺。

普通的AMT变速箱，其基本结构是和传统的手动变速箱相一致的，一般只有一根输入轴和一根输出轴（后驱车一般会多出一根中间轴），其结构一般情况是输入轴上5个前进挡齿轮与输出轴齿轮处于常啮合状态，其中输出轴上的1挡和倒档，2挡和3挡，4挡和5挡分别共用三个换挡拨叉。这种机构相邻两个齿轮使用同一个换挡机构，当换挡动作进行时，拨叉需要从前一挡位处脱离，经过空挡才能与下一个档位齿轮进行啮合，由于三个动作是顺序进行的，即使将每个动作的时间缩至最短，依旧很难获得足够快的换挡速度。对于一直致力于制造高性能双离合变速箱的格拉奇亚诺的工程师们而言，他们知道想要获得更快的换挡速度，其关键在于在前一个齿轮脱离的瞬间，下一个齿轮就可以完成啮合的动作。这个设计理念就和已经广泛使用的双离合变速箱的原理很接近。而格拉齐亚诺开创性的为兰博基尼设计了一套独一无二变速器结构：一套既拥有双离合变速箱的换挡速度，还拥有轻量化小型化的优势的AMT变速箱。