关公蟹属是十足目关公蟹科下的一个属，关公蟹属下有有3种，包括四齿关公蟹（Dorippee quadridens），中华关公蟹（Dorippee sinica），四足关公蟹（Dorippee tenuipes）。此外其亲缘属的常见种有伪装仿关公蟹、熟练新关公蟹、日本诺关公蟹、颗粒拟关公蟹和端正拟关公蟹。在北方沿海，日本诺关公蟹和颗粒拟关公蟹的数量较大；在南方，伪装仿关公蟹和细足关公蟹的数量最多。关公蟹可食用，或作为家禽饲料，幼体是鱼类的天然饵料。

四齿关公蟹个体较大，全身具密毛（螯足指、掌节及末两对步足的末两节除外），幼体的毛显著，成体几乎无毛，较大雄性个体的背面突起较高，具光滑疣，而在雌性，其突起较低，年幼标本的突起上还有颗粒。头胸甲背面凹凸不平，分区显著，约具17枚疣状突起，雄性心区具一“Y”形颗粒脊，分叉部分短于基部，雌性心区具一“V”形颗粒脊，其背内具2—6枚小齿，前侧缘具齿。额窄小，具2枚三角形齿，齿端呈圆形，外眼窝齿锐长，超出额齿末端，下眼窝齿大而弯，其长度超出额齿的末端，齿的外侧具5—6枚小齿。

四齿关公蟹螯足对称或不对称(其掌膨大)，座节、长节、腕节及掌节的基部表面具颗粒，两指内缘均有小齿。

步足以第2对为最长，约为头胸甲长度的2．8倍，第1对次之，末两对短小，位于近背面，腕节瘦长，末两节呈钳状。

两性腹部均分为7节：雄性第2至第4节各有3枚突起，居中者大而圆，两侧的突起呈圆锥形或钝三角形；雌性腹部第3至第5节各具一横列齿状隆脊。雄性第1腹肢粗短而直，其末端具1枚窄钝圆形突起；第2腹肢短小。

四齿关公蟹栖息于12—50m的浅水海域，大部分于30m之内，底质为泥、软泥、砂质泥、泥质砂、碎壳，珊瑚及海绵，这种蟹通常用末对步足勾住海绵或一片贝壳背在头胸甲上。

四齿关公蟹是关公蟹亚科中分布最广的一种，西从东、南非洲、苏伊士运河，红海，东至菲律宾，东海、南海，南至印度尼西亚和澳大利亚都有分布。

中华关公蟹为大型种。全身除螯足的指节、掌节及前两对步足的末两节外，全具褐色密毛。头胸甲宽大于长，背面凹凸不平，具深沟和疣状突起约17枚，每个突起上都有数枚颗粒。心区具“Y”形颗粒隆脊，分叉部分长于基部。额小，背面突起分成2枚三角形齿，外眼窝齿锐长，超出额齿，下内眼窝齿大而弯曲，突出于外眼窝齿，齿的外侧有4—6枚光滑小齿。年幼雄性及雌性个体的头胸甲前侧缘均有齿，成年雄性，小齿消失。

成熟雄性螯足不对称或对称。螯足的座节、长节和腕节的表面具小而略尖的突起。掌光滑，螯足不对称者，其较大螯足的掌节膨大，其长为宽的2/3。两指的内缘有钝齿。

中华关公蟹步足以第2对为最长，约为头胸甲长度的2．6倍，长节长为宽的5倍，第1对短于第2对，长节长为宽的4倍，长节表面均覆短硬毛，也有颗粒，腕节具颗粒和软毛，掌节和指节裸露无毛，前者长于后者。

中华关公蟹两性腹部均分为7节：雄性第2至第3节各有3枚横列小钝齿，有的尖，第4节只有1枚齿，位于中间。雌性腹部第3至第6节各有一横列齿状隆脊，第3至第4节中央齿呈锥形，两侧有小齿，外侧齿最长。雄性第1腹肢粗大，末端较窄，有些刚毛，几丁质突起的末端向外侧突出。

中华关公蟹栖息于潮间带至水深118m的软泥、细砂、碎壳或岩石底。

国内分布于东海、南海，国外分布于日本。

四足关公蟹头胸甲凹凸很不平，沟和突起均明显。前胃区和中胃区突起较多，且有颗粒，尾胃区低而不明显。心区具不明显的“Y”形颗粒脊(基部很短，只有3枚小突起)。鳃区2枚斜行突起，每个突起均由细颗粒组成。头胸甲前侧缘及后侧缘前半部具细齿，后侧缘近中部具两枚齿状突起。额具两枚三角形齿，内眼窝齿短于额齿，下内眼窝齿锐长，稍长于外眼窝齿，其外缘具5—6枚齿。

四足关公蟹两性螯足对称，长节表面具细颗粒，掌部宽大于长，光滑(除基部有少数颗粒外)，腕节上部具颗粒和沟。前两对步足十分瘦长，无毛。第1对的长节长为宽的5．5倍，基部有颗粒和毛，腕节前缘有颗粒，掌节长为宽的5倍，光滑。第2对长节为宽的7倍，基部有颗粒和毛，腕节前缘有颗粒。掌节长为宽的6倍，指节等于或短于掌节。

四足关公蟹雄性腹部第2、3节各有一横列不明显的颗粒突起。第4，5节具一横列颗粒隆脊，隆脊前面还有几枚小颗粒。尾节呈钝三角形。雌性腹部第2至5节各有一横列颗粒隆脊；第3、4节中线上的颗粒呈突起状。

雄性第1腹肢的几丁质突起较长。

四足关公蟹栖息于浅水水深15-129m间，底质砂、泥、泥质砂或砂质泥，碎壳。在1、2、4、7、8及10月份均有抱卵雌蟹。

四足关公蟹国内分布于东海、南海，国外分布于越南，菲律宾和印度尼西亚。