关宿城位于千叶县东葛饰郡关宿町，始建于1457年，城主梁田成助，梁田氏世世代代作为古河公方的重臣，并颇为其势力而夸耀。一四五七河内守梁田成助开始在位于千叶县北端利根冲和江户川分流点的堤坝上构筑关宿城，当关宿城完成后就成为古河公方势力的最前线。。

关宿城

主要城主：梁田成助

城郭样式：中世、近世平城

遗构：模拟天守

由利根川、江户川构成天然壕沟，因此在防御东北诸大名上有重要的作用。北条氏康就说过---获得关宿城就等于获得一国。天正元年北条氏政前来攻讨，关宿城陷落。北条氏灭亡后，德川家康和同母异父弟弟松平康原以2万石入封。江户时期，作为江户城的外城，城主都是声名显赫的谱代大名。因为职位太过重要，在二百年间，关宿城主走马灯一样的更换了八家二十三代城主，松平(久松)·松平(能见)·小笠原·北条·牧野·板仓氏，让人眼花缭乱。直至宝永2年就任幕府老中一职的久世重之从三河吉田以63,000石入封，久世氏世世代代一直领有关宿城到明治年。关宿城后来因为成为江户船运管理的据点，因此备受重视，城里并设有船关所。