内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数，即摄影中心s到像片的垂距( 主距)f及像主点o在框标坐标系中的坐标。在摄影测量作业中，将像片装入投影镜箱后，若保持摄影时的三个内方位元素，并用灯光照明,即可以得到与摄影时完全相似的投影光束，它是建立测图所需要的立体模型的基础。
内方位元素表示摄影中心与像片之间相关位置（姿态）的参数，是摄影测量中的重要参数。包括相片主距和像主点坐标，亦即在摄影测量中，需确定摄影机物镜后节点相对于相片面的三个参数：相片主距f，即物镜后节点到像主点的距离；像主点在相片框标坐标系中的x坐标值x0；像主点在相片框标坐标系中的y坐标值y0。通过摄影机检验得知，这三个参数均为已知值。
一般非量测相机在作业过程中都不允许
调焦，以防止内方位元素的变化。其次调焦后主距变化的测定与设定是防止主距变化对模型产生影响的一个重要措施。
内方位元素的测定是由相机检校来完成的。由于相机和检校方法的多样化，相机的检校并未标准化，根据检校环境的不同，常用的检校方法包括基于控制场检校方法(光学实验室检校法、实验场检校法)、在任检校法(即在完成某个测量任务中同时对相机进行检校)、自检校方法、恒星检校法和基于灭点的检校方法等。
外方位元素（elements of exterior orientation）：是确定摄影光束在物方的几何关系的基本数据。用于表征摄影光束在摄影瞬间的空间位置，包括摄影中心在某一空间直角坐标系中的三维坐标值（x0，y0，z0）和确定摄影光束空间方位的3个角定向元素共6个数据。
内定向：在传统的摄影测量中，将像片放到仪器成片盘上进行量测，此时所量测的像点坐标称为影像架或仪器坐标。应用平面相似变换等公式，将影像架坐标变换为以影像上像主点为原点的像平面坐标，通常称该变换为影像内定向。
相对定向：得到像点坐标后，接下来就要确定一个像对中两张像片的相对位置，确定一个立体像对两张影像相对位置的过程称为相对定向。
空间前方交会：相对定向得知对应像点对应的像空间辅助坐标。之后用前方交会的方法得到模型点坐标。由立体相对两张像片的内、外方位元素以及像点坐标确定该点物方坐标的方法，称为空间前方交会。
近年来，摄影测量技术被越来越多的应用到除测绘以外
像片内方位元素的工业、建筑、交通、医学等各个非测绘领域。在传统摄影测量信息获取手段中,常选用的仪器是量测摄影机。量测型摄影机是专门为测量目的而设计制造的 ,它的光学畸变小 ,具备记录内方位元素的功能或可测定内方位元素，有框标装置，并配外部定向装置，这为在测图仪上进行信息处理和成果输出提供了方便。传统的航空量测相机作为一种重要的获取地面信息的手段，用光学拍照的形式给人以直观、清晰的图像信息，在
航空遥感技术中起着举足轻重的作用。传统的航空量测相机都是以胶片为介质成像的，技术发展的已经相当成熟。