内河航行是船舶在内河的航行，内河船舶驾驶员要根据内河航道的地形、水文、气象等特点，利用航标、航海仪器、航道图志等引导船舶安全航行。

内河引航的基本要求是随时确定船位和摆正船位。内河船舶通常用目测岸标定位，也日益广泛应用雷达定位（见航海雷达）。摆正船位主要在于掌握好船舶的航向和离岸距离。

内河航道与海洋航道不同,航道尺度受限制,河槽常有变迁，水位随季节涨落，水流形态复杂，这些都影响到船舶的航行。内河航道按航行条件的不同可分为顺直河段、弯曲河段、浅滩河段、架桥河段、山区河段、河口段和湖泊水库、运河等航道。在不同类型的内河航道上，船舶航行方法各有特点。

河槽在较长距离内保持顺直地势的河段，航道宽、水流平顺。航行中要力求摆正船位。下行船一般应沿主流而下。上行船应航行于缓流区，但船底富裕水深不能过小，如缓流区水深不够，也可沿陡岸航行，但不能距岸过近，也不应占用下行航道。

弯曲河段凹岸冲刷、凸岸淤积，流态复杂。主流、回流、扫弯水和横流对船舶航行都有一定影响，尤其是对下行船影响更大。下行船转向时，在惯性离心力、舵的横移力和扫弯水作用方向一致的情况下，容易发生扫岸、触坡等事故。因此，下行船在驶入弯道之前应调整船位，使航迹线的曲率半径大于航道轴线的曲率半径（长江船员称为“拉大档子”）以降低转向时的惯性离心力，然后提前操舵转向，将航向变换角沿线分散，防止在弯曲顶点附近集中使用大舵角而产生过大横移，并可为下一步用反舵稳向或调顺船身提供便利。下行船在驶入弯道前还应及时减速，在驶抵弯顶前再及时增速，使船在通过弯顶时的离心力较小，却又有较大的舵力可供使用。扫弯水与背脑水易使船随流漂移，所以宜使船位偏于横流的上方，即水势高的一边，长江船员称为“挂高”。挂高是通过一切有横流河段的重要方法。

浅滩是内河上常见的一种碍航物。船舶通过浅滩，要力求使船首尾线垂直于浅滩的沙脊棱线，并使航向平行于流向,即避免用舵增加航行阻力,又防止船舶偏移。因为水流在流过沙脊时，流向大抵垂直于沙脊棱线。浅滩河段往往有横流，航槽又窄，船舶通过时，受横流的推压，容易越出航道界限，发生搁浅事故。因此，船舶在横流中航行，航线应偏在横流的上方，即“挂高”。为使航迹与预定航线相重合，应使航向与预定航线间有一航向调整角，以抵消横流的作用。

河流上架桥后，主要是与桥梁非正交的主流影响下行船的航行，使船位难以控制，因此船舶通过大桥时，应提高航速以抑制与桥梁非正交的主流，避免船位偏移。船在进桥孔前要及时用舵调整航向，尽量缩小航迹宽度，对正桥孔正中通过。

河口可分为入海河口、支流河口与入湖河口三种。入海河口段水面宽广，风浪较大，有潮流的影响，主要靠航标指示航道界限。船舶多按罗经定向航行，还须掌握潮流、风浪的影响，充分利用潮流以提高航速。支流河口段在干支流汇合处流态乱，常有不正常的水流，如夹堰水（两股不同流向的水流相互冲击摩擦，在水面呈现的一长条乱流）、回流等。夹堰水常使航行船舶发生偏转和颠簸。回流对上行船有利，但它与邻近其他水流结合，能使船舶严重偏转失控。所以船舶进出支流河口应绕过或避开这些不正常水流区行驶。支流河口附近进出口航路交叉，船舶应注意避碰。入湖河口段岔道多而浅、窄、弯，船舶航行困难，应根据情况分别应用浅滩河段或弯曲河段的方法。

山区河段坡降大，流急滩险，流态紊乱，主要是使上行船航行困难。上行船安全通过急流险滩的方法是:①避开急流充分利用滩下回流、缓流,提高船舶上滩冲势；②避开大纵比降位置，从比降较小处上滩；③当船舶无法自行上滩时，可以进行绞滩。此外，船舶航行要重视不正常水流的影响。如驶经漩水（俗称旋涡）区，应尽可能避绕而过。大范围的强漩水可能使船舶失控，随流旋转；小船甚至有被吞没危险。必须通过时，应顺着水流旋转方向的一侧驶过，长江船员称为“撵漩”。遇到泡水(由下向水面翻涌如沸的水流)，弱的可能使船偏转，强的可能将船掀翻，因此对较强泡水只宜绕避、等让；对较弱泡水可适当用舵抗衡。由于泡水的横推力较集中，当泡水将到船首时用舵迎抵，将到船中时用正舵,将到船尾时改用反舵,长江船员称为“一泡三舵”。如舵角适宜，就能防止偏转。

运河河道顺直，宽度小，流速小，水浅。船舶在运河中航行，岸推力与岸吸力现象较为显著。因此，船舶在运河顺直河段中一般须行驶在运河中线上，使两侧水压相等,航向得到稳定。但遇来船时,应留出来船所需航道。船舶在运河弯曲河段中应靠凸岸一侧行驶。

湖泊、水库水面宽广，风浪较大，但水流流速缓慢。船舶航行的主要问题是判定船位，要靠航标勤测船位，运用叠标确定操舵转向的时机。