刘元卿（1544~1609），字调父，初号旋宇，后改号泸潇，
江西安福人，官至
礼部主客司主事。
隆庆五年（1571），参加
会试，
对策直指
时弊，主考不敢录取。
张居正听说后大怒，命人告诫，且令人暗中调查，其人反以实情告知，得以幸免。归乡后，师从同乡、
王守仁的弟子刘阳。
万历二年（1574），刘元卿再次参加会试落榜，于是不再参加科举，务以
求道为事。屡次被推荐，召为
国子博士。擢升
礼部主客司主事，上疏请求早朝勤政，又请求从祀
邹守益、
王艮于文庙，
厘正外蕃朝贡旧仪。后告病归乡，专心撰述。