刘全谅（751年 - 799年），原名刘逸淮，怀州
武陟（今河南武陟）人，唐代将领，
平卢节度使刘正臣之子。
刘全谅的父亲
刘正臣为平卢军校，
安史之乱时追随朝廷，官至平卢节度使。早年的刘逸准以父荫，任州别驾、长史，唐德宗建中（780—783）初年，
刘玄佐为宋亳节度使，召刘逸准为麾下牙将，以勇猛果敢、善于骑射闻名。刘玄佐很欣赏他，待他如宗族侄孙，累官至都知兵马使，试
太仆卿、兼
御史中丞。
贞元八年（792年），刘玄佐去世，其子
刘士宁代为汴宋节度使（即
宣武军），怀疑宋州刺史
翟良佐不依附自己，于是佯装出巡，到了宋州后，即以刘逸准代替其为刺史。后经历
李万荣、
董晋两任节度使，职衔未变。
贞元十五年（799年）二月，董晋去世，宣武军乱，
陆长源被杀，监军
俱文珍与大将密召刘逸准赶赴汴州，令其知宣武军留后，刘逸准深得士心，骚动平息。朝廷也授其以检校工部尚书、汴州刺史，兼宣武军节度观察等使，并赐名全谅。刘全谅在任仅八个月后去世，享年四十九岁。德宗为其废朝一日，赠
尚书右仆射。
泽潞节度使刘悟，是刘全谅的侄子。刘全谅成为节度使后，任其为牙将，刘悟却屡犯军纪，怙恶不悛。刘全谅正欲将其法办，刘悟却伺机出逃到了潞州，投奔了
昭义节度使王虔休，没过多久刘全谅去世，有赀财数百万钱存于东都洛阳。刘悟得知后，托病离开潞州，到洛阳打破了仓库的门锁，将叔父的积蓄全数盗取，挥霍一空。