刘友（470年～479年），字仲贤，彭城绥里（今江苏省徐州市）人。南北朝时期刘宋宗室大臣，宋明帝刘彧第七子，母为泉美人。

《宋书 卷九十 列传第五十》：邵陵殇王刘友，字仲贤，宋明帝刘彧第七子也。后废帝元徽二年，太尉、江州刺史桂阳王刘休范反诛，皇室寡弱。刘友年五岁，出为使持节、督江州豫州之西阳新蔡晋熙三郡诸军事、南中郎将、江州刺史，封邵陵王，食邑二千户。府州文案及臣吏不讳有无之有。顺帝即位，进号左将军，改督为都督。升明元年，徙都督南豫豫司三州诸军事、安南将军、南豫州刺史、历阳太守。三年，薨，无子，国除。

父亲：宋明帝刘彧

母亲：泉美人

大哥：后废帝刘昱

二哥：德治王刘法良

三哥：宋顺帝刘准

四哥： 早夭

五哥：东平王刘智井

六哥：晋熙王刘燮

八弟：江夏王刘跻

九弟： 武陵王刘赞

十弟：随阳王刘翙

十一弟：新兴王刘嵩

十二弟：始建王刘禧

晋陵长公主刘伯姒

建安长公主刘伯媛

阳羡公主（南齐书王俭傅，袁粲言之于明帝，尚阳羡公主）

某公主（梁书王亮傅，宋末选尚公主）