刘岱，字公山，沛国（治今安徽
濉溪西北）人。
曹操为司空时，刘岱为司空长史，跟随曹操四处征战，有功劳，被封为
列侯。
建安四年（199年），曹操遣
刘备到下邳截击
袁术，结果袁术病死，刘备杀死曹操所设的徐州刺史
车胄，举兵反曹，屯驻于小沛，并与北方的
袁绍联合，袁绍也派骑兵帮助刘备。曹操遣刘岱、
王忠攻打刘备，不能取胜，刘备对刘岱等人说：“使汝百人来，其无如我何；曹公自来，未可知耳！”
根据《后汉书·循吏传》记载，这位兖州刺史刘岱是东莱牟平人，贤臣
刘宠之侄，被任命为兖州刺史，于初平三年（192年）被青州黄巾杀害。
在嘉靖本《
三国演义》中，将曹操部将刘岱与兖州刺史刘岱混淆成了同一人。嘉靖本卷二“李傕郭汜杀樊稠”一节，称青州黄巾起兵，杀死兖州牧刘岱。但到了卷五“关张擒刘岱王忠”一节，作者又借刘备之口，提到曹操部将刘岱曾任兖州刺史，参与诸侯讨董。前后矛盾。
毛本《三国演义》中，则直接删除了嘉靖本中黄巾杀死刘岱之事，将兖州刺史刘岱与司空长史刘岱合为同一人。曹操命令刘岱、王忠出征一回，小说中还补充说明“原来刘岱旧为兖州刺史，及操取兖州，岱降于操，操用为偏将，故今差他与王忠一同领兵。”
小说中，刘岱、王忠出兵讨伐刘备一事在第22回、23回（以下仅讲述刘岱出征之事），与正史大有不同。刘备杀车胄占据徐州后，曹操遣前军刘岱、后军王忠率兵五万，打着曹操的旗号向徐州进攻，并下令不可轻进。刘岱军在距离徐州一百里处下寨，打着“曹丞相”旗号，不敢轻动，只派人打听河北消息。后来曹操派人叫刘岱、王忠出战，王忠率先出击，被
关羽生擒，刘岱也被
张飞用计生擒，刘备将两人及所领兵马放回，并让刘岱、王忠向曹操说明自己杀车胄是不得已动手。曹操得知后大怒，打算将刘岱、王忠处斩，因
孔融劝谏而作罢，但还是黜罢了两人的爵禄。