1275年(宋恭帝德祐元年)，
贾似道败于丁家洲(今安徽铜陵)，欲逃奔入海，建议入扬州(今属安徽)，以图恢复。贾似道命他攻复。德祐元年（元至元十二年）五月初七，时任
都统制的刘师勇在姚訔、陈炤的协助下，复
常州，迎
姚訔为常州
知州。又于
焦山之战中，因与张世杰配合不当，被蒙元兵大败，幸得摄行军中事的
江万载命其子江钲帅殿前禁军救援，才仅以身免。
八月十二日，刘师勇与
殿前都指挥使张彦收复吕城(今江苏丹阳东南)。守吕城，升和州(今安徽
和县)
防御使，旋助姚訔守常州。叛将范文虎来招降，刘师勇发箭射之。及常州陷落，他逃亡，后从益、广二王至海上，见大势无可挽回，纵酒忧愤而卒。
《宋史》记载：刘师勇者，
庐州人。以
战功历
环卫官。鲁港师溃，贾似道欲东入海，师勇赞之入扬州图再举，似道然之。时姚訔复
常州，似道命师勇以淮兵取吕城，朝廷加师勇和州
防御使，助訔守常，而以张彦守吕城，合兵拒大军。战失利，彦马弱，陷淖中见执，吕城失守，
常州势益孤。大军置彦城下招降，师勇以大义斥彦，彦惭而退。又遣范文虎来谕，师勇
伏弩射走之。常受围数月，援兵绝，有群鸱飞鸣绕城，众恶为不祥，俄而城陷。师勇拔栅，战且行，其弟马堕堑，跃不能出，师勇举手与诀而去。淮军数千人皆斗死。有
妇人伏积尸下，窥淮兵六人反背相拄，杀敌十百人乃殪。师勇从二王至海上，见时事不可为，忧愤纵酒卒，葬于鼓山。