刘延庆（1068～1127年），北宋将领，保安军（治今陕西志丹县）人，出身将门，数次立功，积官至相州
观察使、龙神卫
都指挥使、鄜延路
总管。迁泰宁军节度观察留后，改
承宣使。破西夏军，拜保信军节度使、马军副都指挥使。
北宋宣和四年(1122)，他以宣抚都统制之职，统兵十万北攻打辽国。行军中，纪律涣散，部伍不整。行至良乡(今北京市房山区良乡镇)，遇辽军南下阻击。两军交战，宋军大败，刘延庆关闭营垒不敢再战。部将郭药师建议，乘虚袭取燕城，延庆即派部将高世宣与药师率部前往，命第三子刘光世率部为后援。郭药师等攻入燕城，与辽军巷战。因刘光世不按时赶到，郭、高二将失援，郭药师败退，高世宣战死。
刘延庆退军屯于芦沟河之南。辽军以计虚张声势，刘延庆恐慌烧营南奔，士卒自相践踏死者百余里，使宋朝廷自宋神宗时所积蓄的军资丧失殆尽。刘延庆退守雄州(今河北雄县)，朝廷以他丧师之罪，贬至筠州(今江西高安县)安置。不久，起复为镇海军节度使。
刘延庆，保安军人。世为将家，雄豪有勇，与西伐，立战功，积官至相州观察使、龙神卫都指挥使、鄜延路总管。迁泰宁军
节度观察留后，改承宣使。破夏人成德军，擒其酋赏屈，降王子益麻党征。拜保信军
节度使、马军副都指挥使。从童贯平方腊，节度河阳三城。又从北伐，以宣抚都统制督兵十万，渡白沟。延庆行军无纪律，郭药师扣马谏曰：“今大军拔队行而不设备，若敌人置伏邀击，首尾不相应，则望尘决溃矣。”不听。
至良乡，辽将萧干帅众来，延庆与战，败绩，遂闭垒不出。郭药师曰：“干兵不过万人，今悉力拒伐，燕山必虚，愿得奇兵五千，倍道袭取，令公之子三将军简师为后继。”延庆许之，遣大将高世宣与药师先行，即入燕城，干举精甲三千巷战。三将军者，光世也。渝约不至，药师失援败走，世宣死之。延庆营于卢沟南，干分兵断饷道，擒护粮将
王渊，得汉军二人，蔽其目，留帐中，夜半伪相语曰：“闻汉军十万压吾境，吾师三倍，敌之有余。当分左右翼，以精兵冲其中，左右翼为应，歼之无遗。”阴逸其一人归报。明旦，延庆见火起，以为敌至，烧营而奔，相蹂践死者百余里。自熙、丰以来，所储军实殆尽。退保雄州，燕人作赋及歌诮之。朝议延庆丧师，不可不行法，坐贬率府率，安置筠州。
契丹知中国不能用兵，由是轻宋。未几，复为镇海军
节度使。
靖康之难，延庆分部守京城，城陷，引秦兵万人夺开远门以出，至龟儿寺，被追骑所杀。
刘延庆，陕西路保安军人。出身将门，十余岁从军。因为武艺出众，在绍圣年间选调为班直侍卫。后入朱仙镇讲武学堂。卒业之后，升为御武校尉。绍圣五年入拱圣军任指挥使。宋辽战争中，追随
姚兕参与深州攻防战，在护樵时与辽军发生战斗。据传此战中为辽兵所追，左支右绌，后得田宗铠与荆离救助，方得回城。辽军攻城时，负责防守西城，一度软弱动摇，后为同僚所激发，试图坠城阻止辽人焚烧城门，未能成功。