刘感，岐州凤泉县（今陕西省眉县汤峪镇）人，匈奴族。唐朝将领，北魏高昌王刘丰的孙子。

武德初年，授骠骑将军、泾州镇将，抵抗西秦。霸王薛仁杲率众围之。刘感婴城拒守，城中粮尽，遂杀所乘马以分将士，感一无所啖，唯煮马骨取汁，和木屑食之。城垂陷者数矣

长平王李叔良援兵至，薛仁杲解围而去。刘感与李叔良出战，为贼所擒。薛仁杲复围泾州，令刘感语城中云：“援军已败，徒守孤城，何益也。宜早出降，以全家室。刘感假许之。及至城下，大呼曰：逆贼饥饿，亡在朝夕！秦王（李世民）率数十万众，四面俱集，城中勿忧，各宜自勉，以全忠节。薛仁杲大怒，执刘感于城边，埋脚至膝，驰骑射杀之，至死声色逾厉。贼平，唐高祖购得其尸，祭以少牢，赠瀛州刺史，赐封平原郡公，谥曰忠壮。令其子袭官爵，并赐田宅。

参见《旧唐书·卷一百八十七·列传第一百三十七》

祖父：刘丰，北魏司徒、高昌王。

父亲：刘龙，隋朝将作大监。

《新唐书·卷二百十四·列传第一百一十六·忠义上》

刘感，岐州凤泉（今陕西省眉县汤峪镇）人，后魏司徒刘丰生孙也。武德初，以骠骑将军，戍泾州，为薛仁杲所围，粮尽，杀所乘马啖士，而煮骨自饮，至和木屑以食。城垂陷，长平王叔良救之，贼乃解。与叔良出战，为贼执，还围泾州，令感约城中降。感绐诺，至城下大呼曰：「贼大饥，亡在朝暮，秦王数十万众且至，勉之无苦。仁杲怒，执感埋其半土中，驰射之。至死，詈益甚。

贼平，唐高祖购得其尸，祭以少牢，赠瀛州刺史、平原郡公，封二千户，谥忠壮。诏其子嗣封爵，赐田宅焉。