刘晓鑫出生于中国
黑龙江省，毕业于山东体育大学，14岁时开始从事赛艇运动，2014年进入山东省队。
2019年8月，
世界赛艇锦标赛女子八人单桨项目，刘晓鑫所在的中国队以6分14秒22的成绩获得第7。
2021年，东京奥运会，刘晓鑫随队在女子双人双桨复活赛中，以7分21秒93获得第4，未得奖牌。9月，
中华人民共和国第十四届运动会，在赛艇女子四人双桨比赛项目中，刘晓鑫所在的山东队获得亚军。9月19日，赛艇女子八人单桨有舵手项目中，刘晓鑫所在的山东队获得第4。
2022年6月18日，
赛艇世界杯波兰波兹南站女子双人单桨项目中，刘晓鑫组以7分33秒51的成绩，获得第6。9月，刘晓鑫入选2022年赛艇世锦赛参赛名单。9月25日，
2022年世界赛艇锦标赛，女子四人单桨项目决赛，刘晓鑫所在的中国队以6分32秒22排名第5。
2023年4月26日，刘晓鑫在
2023年全国赛艇春季冠军赛中，获得成年组女子四人单桨冠军，比赛结束后，刘晓鑫参加国家赛艇队集训。8月6日，
成都第31届世界大学生夏季运动会女子四人单桨决赛中，刘晓鑫所在中国队以6分41秒05获得冠军。
2023年9月，入刘晓鑫选中国赛艇队
2023年世界赛艇锦标赛参赛名单。9月10日，2023年世界赛艇锦标赛在塞尔维亚首都
贝尔格莱德举行，刘晓鑫/
张书贤/
王子凤/
徐星叶以6分49秒81获得第7，获巴黎奥运会女子四人单桨资格。9月24日，
第19届亚运会赛艇女子四人单桨无舵手决赛，刘晓鑫所在的中国队以6分42秒03，获得冠军。9月25日，赛艇女子八人单桨有舵手决赛，刘晓鑫所在的中国队以6分33秒61，获得冠军。
2024年3月28日，
2024年全国赛艇春季冠军赛暨巴黎奥运会落选赛选拔赛，刘晓鑫所在的中国队获得女子四人单桨冠军。5月26日，2024年赛艇世界杯瑞士卢塞恩站，张书贤/王子凤/刘晓鑫/徐星叶在女子四人单桨决赛中以6分41秒25排名第5。6月28日，入选
中国国家赛艇队参加
2024年巴黎奥运会的运动员名单。同年，巴黎奥运会女子四人单桨项目中，刘晓鑫所在的中国队以6分36秒18，获得第6。