刘曜（？～329年），字永明，新兴郡（今山西省忻州市）人，匈奴族。汉赵末代皇帝、军事家。光文帝刘渊堂侄，宣成帝刘绿之子。

刘曜年幼丧父，于是由刘渊抚养。年幼聪慧，有非凡气度。八岁时随刘渊到西山狩猎，其间因天雨而在一棵树下避雨，突然一下雷电令该树震动，旁边的人都吓得跌倒，但刘曜却神色自若，因而得到刘渊欣赏。刘曜喜欢读书，但志在广泛涉猎而非精读文句，尤其喜爱兵书，大致都熟读。亦擅长写作和书法，习于草书和隶书。另一方面刘曜亦雄健威武，箭术娴熟，能一箭射穿寸余厚的铁板，号称神射。刘曜亦时常自比乐毅、萧何和曹参，当时人们都不认同，唯刘聪知道其才能。

二十岁时，到洛阳游历，期间被定罪而要被诛杀，于是逃亡朝鲜，后来遇到朝廷大赦才回来。刘曜亦觉得自己外表异于常人，怕不被世人所接纳，于是在管涔山隐居。

西晋永兴元年（ 304年），刘渊初建汉国时，刘曜已崭露头角，为前汉国建威将军，率兵相继攻克泫氏（今山西省高平县）、屯留（今山西省长子县）、中都（治所在今山西省平遥县西南），为前汉国在并州的发展奠定了坚实的基础。