2014年，第三十届蹦床世界锦标赛，首次站上世界舞台的刘灵玲击败伦敦奥运冠军麦克莱南（Macclennan）夺得个人冠军，同时与队友收获双人金牌，一举登上世界冠军荣誉墙。
2017年11月11日，蹦床世界锦标赛女子网上团体决赛，由
钟杏平、
朱雪莹和刘灵玲组成的中国队以167. 495分获得冠军。
2019年2月17日，2019年蹦床世界杯第一站比赛暨东京奥运会首站积分赛在阿塞拜疆巴库收官。刘灵玲夺得女子网上个人冠军。11月29日，在蹦床世锦赛女子网上团体决赛中，由刘灵玲、李丹和黄艳菲组成的中国队获得第四名。
2021年7月，刘灵玲入选2020年东京奥运会中国体育代表团蹦床项目运动员名单。7月30日，刘灵玲获得东京奥运会女子蹦床银牌。9月6日，在
中华人民共和国第十四届运动会蹦床女子个人决赛中，刘灵玲以55.185分的成绩获得铜牌。