刘辛军，清华大学机械工程系教授，博士生导师，杰青，万人计划领军人才，精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任，主要研究机构学，先进制造装备，机器人学。

1996.9－1999.12，燕山大学(原东北重型机械学院)机械工程学院机器人研究所，博士研究生。

1994.9－1996.7，东北重型机械学院（现燕山大学）机器人研究所，硕士研究生。

1990.9－1994.7，东北重型机械学院（现燕山大学）机械系，本科生。

2013/01-至今, 清华大学机械工程系，教授

2011/12-2012/12, 清华大学精仪系，教授

2005/05-2011/12, 清华大学精仪系，副研究员

2004/02-2005/04，德国斯图加特大学机床控制工程与制造单元研究所，德国“洪堡学者”

2002/03-2003/11，韩国首尔国立大学，访问学者

2000/01- 2001/11，清华大学精仪系，博士后

[1]. 2018年10月，“高速多并联机器人协同作业协同关键技术与成套装备”，获得中国机械工业科学技术进步（发明类）一等奖。（排名第1）

[2]. 2018年11月，“高速并联机器人与多机协同作业系统”，获中国好设计银奖。

[3]. 2018年10月，在机械工程学报英文版《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2014年第4期发表的论文“Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) Motions”获得第三届中国科协优秀科技论文奖。

[4]. 2017年11月，在《机械工程学报》2015年第13期发表的论文“当前中国机构学面临的机遇”，获得《机械工程学报》首届高影响力论文奖。

[5]. 2015.2，“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”，获得教育部高等学校自然科学奖二等奖，证书号：2014-052。（排名第2）

[6]. 2014年，获得国家杰出青年科学基金资助。

[7]. 2013.12，“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”，获得国家自然科学二等奖。（排名第2）

[8]. 2012.2，“并联机构的现代分析与设计理论”，获得教育部高等学校自然科学奖二等奖，（排名第1）

[9]. 2010年，获得清华大学“学术新人奖”。

[10]. 2009年，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。

国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席，《Mechanism and Machine Theory》副主编、中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会副主任、自动化学会共融机器人专业委员会副主任、中国机械工程学会机器人分会第二届委员会副主任等。