刘逊（1400—1460），安徽凤阳府盱眙县（今江苏盱眙县）人。宣德元年（1426）丙午科举人，宣德二年（1427）丁未科马愉榜第三甲四十四名进士，初任行人司行人。正统八年（1443），钦赐一品服使琉球，归，陛户部员外郎。正统九年（1444），礼科给事中余忭、行人刘逊奉使琉球还，以船顺带琉球使臣梁回等三十名来京。并受黄金、沉香、倭扇之惠。校尉廉其事以闻，下锦衣卫狱鞠实。上命杖而有之。

刘逊是明代安徽省凤阳府盱眙县人。其父刘景文，是为盱眙望族之后，宽宏大量，乐善好施，享誉乡里。朱元璋举义反元，刘逊的父辈参加淮上“盱眙子弟兵”，为建立大明王朝立有功勋。

宣德元年丙午（1426年），刘逊参加丙午科乡试，与同里杨义、于瑛三人同时中举。宣德二年（1427年）赴京会试大考，刘逊荣登第三甲第四十四名进士榜，初授任“行人司”行人。

正统七年（1442年），琉球世子尚忠遣使赴大明，请求嗣位册封。明英宗当即下旨，选派礼科给事中余忭充任册封正使，行人刘逊充任册封副使，择机前往琉球，行册封大典。

正统八年（1443年），钦赐一品朝服，旨任琉球国册封副使，刘逊与正使余忭一起率使团300余人出使琉球，宣旨朝廷颁发给琉球王的册封诏书。琉球王出于礼节赠与特产宝物以作纪念，刘逊婉言谢绝、一概不取。出使归，正统皇帝朱祁镇表彰之，陛升其为户部员外郎，赠封其父刘景文为南京户部员外。在盱眙敇建“进士及第坊”以彰其德。

正统九年（1444年）春，大明册封使团踏上返程。临行前，琉球王尚忠再次拜见册封使余忭、刘逊，谢之又谢，并赠予黄金、沉香等贵重物品及倭扇、贝壳等地方特产，以谢余、刘二人舟船劳顿。刘逊婉言谢绝，曰：“吾身为大明之臣，乡乃太祖故里，吾职为行人，常捧旨宣诏，足迹各地，皆为我主之遣也。答谢之物，当应进贡皇上，为臣者怎可收受？如若收受，当犯大忌也！请国王谅之。”尚忠王再三劝说无果，只好罢之。正使余忭虽一再推辞。尚忠王再三劝说，无奈，余忭便取金币、铜钱数枚、沉香少许、倭扇二折，携之以回。

余忭、刘逊从琉球返回京都后，即被“侦事者”举报有“收受贿赂”的嫌疑，御史知道此事，即呈报皇上，上命锦衣卫将二人拘捕入狱，审讯核查，后了解了实情：一是“收受物”为琉球王所赠予的答谢之物，并非贿赂；二是正使余忭只收取少量物品以作为出使琉球之纪念，价值低微，不构成索贿之罪；三是副使刘逊没有收取任何物品。此情再禀皇上，皇上命：将正使余忭“杖而释之”，打了一顿放了；对副使刘逊则给予表彰，陛升户部员外郎，官阶升至五品。同时，还封赠刘逊的父亲刘景文为南京户部员外。