刘髆（？—前88/87年），昌邑哀王。汉武帝刘彻第五子，母为李夫人。天汉四年（公元前97年）立为昌邑王（今山东省菏泽市巨野县）。在位十一年薨，谥哀，子刘贺嗣立。

汉武帝有六个儿子。卫皇后生戾太子刘据，王夫人生齐怀王刘闳，李姬生燕剌王刘旦、广陵厉王刘胥，李夫人生昌邑哀王刘髆，赵婕妤生幼子汉昭帝刘弗陵。

据《史记·佞幸列传》，李夫人生子刘髆后，其兄李延年封为“协律都尉”。而武帝“定官名，协音律”发生于太初元年五月。又据《史记 大宛列传》，“而欲侯宠姬李氏，拜李广利为贰师将军，发属国六千骑，及郡国恶少年数万人，以往伐宛”，而李夫人之兄李广利出发伐大宛的时间为太初元年八月。故刘髆很可能生于太初元年（前104年）。

武帝幼子刘弗陵尚未出生之时，刘髆作为武帝最小的儿子，受到武帝的宠爱，武帝为他选择了夏侯始昌作老师。夏侯始昌遂为太傅。

天汉四年（公元前97年）六月乙丑日，刘髆被封为昌邑王。

昌邑王共在位十一年薨，谥号哀，其子刘贺嗣立。

根据《汉书 武帝纪》，刘髆薨于后元元年（公元前88年）春正月。

根据《汉书 武五子传》及《汉书 诸侯王表》，自天汉四年（公元前97年）算起，至后元二年（公元前87年），昌邑王方在位十一年而薨。其卒年应为后元二年。

昌邑王在位的十一年中，并没有何时就国的记录，也没有从昌邑至长安的来朝记录。

根据《逸周书·谥法解》，早年孤单又短寿夭折的谥号“哀”，谦恭仁惠而短寿夭折的谥号“哀”。

父亲：汉武帝刘彻

母亲：李夫人（霍光追尊为孝武皇后）

长兄：戾太子刘据

次兄：齐王刘闳

三兄：燕剌王刘旦

四兄：广陵王刘胥

六弟：汉昭帝刘弗陵

卫长公主（当利公主）：是汉武帝和卫皇后的长女，也是汉武帝最喜欢的女儿。先嫁给平阳公主的儿子平阳侯曹襄，因曹襄早逝，再嫁栾大。

鄂邑长公主（盖长公主）：生母不详，刘彻去世后因抚养汉昭帝被封长公主，与燕王刘旦、上官桀、上官安及桑弘羊等合谋诛除霍光，事发后自杀。

诸邑公主：史记索隐称其母为卫子夫，死于巫蛊之祸。

石邑公主：史记索隐称其母为卫子夫，生卒年不详。

阳石公主（德邑公主）：生母不详，死于巫蛊之祸。

夷安公主：生母不详，嫁汉武帝姊妹隆虑公主之子昭平君，后昭平君因杀人犯法而被处死。

汉废帝刘贺

海昏侯刘充国：刘贺之子

海昏侯刘奉亲：刘贺之子

海昏釐侯刘代宗：刘贺之子

海昏原侯刘保世：刘代宗之子

海昏侯刘会邑：刘保世之子