刚性结构，机构的组成单元,它是一个和某相邻构件有相对运动的刚体..在机构学中组成机构的﹑彼此间具有确定的相对运动关系的
基本单元。
定义：机构的组成单个元,它是一个和某相邻构件有相当运动的刚体..在机构学中组成机构的﹑彼此间具有确定的相对运动关系的基本单元﹐如曲柄滑块机构中的曲柄﹑连杆﹑滑块和机架﹐
凸轮机构中的凸轮﹑从动杆和机架。
在结构学中则指结构物中的计算或制造
单元﹐它们是固定在一起的﹐彼此间除由于应变有微量位移外﹐没有相对运动﹐如梁﹑柱﹑拉杆等。
刚性定义：刚性是指两个物体相撞不会发生变形..例如：粒子和原子就是这样的物质..具有刚性的物体就叫做刚体..当然...这是相对的..不会是绝对的..