初音未来（はつね みく，Hatsune Miku），是2007年8月31日由Crypton Future Media以雅马哈的Vocaloid系列语音合成程序为基础开发的音源库，音源数据资料采样于日本声优藤田咲。

另有POCALOID，也是一款电子音乐制作语音合成软件，是vocaloid2的破解版本，其包含的所有Vocaloid 2中的角色由来自11区的peace-out小组rip出来，可以进行单独安装。这款软件是人声合成技术的软件革命，但是其装置和系统还远未完善。

语言合成引擎的更新换代产品Vocaloid3在2011年9月正式发售，而相应的Pocaloid3也会在其后破解出。其构成仍为管理器（Manager）、主程序（System Standalone）、歌手音源库（Library）共三个部分。

初音：“最初的声音（初めての音）”“出发点”“最初的VOCALOID2”

ミク：汉字写作“未来”，指“VOCALOID所象征的将来音乐之可能性”。

初音未来是世界上第一个使用全息投影技术举办演唱会的虚拟偶像。

演唱会中使用的3D全息透明屏幕是一种采用了全息技术的透明投影屏幕，这种投影屏幕具有全息图像的特点，只显示来自某一特定角度的图像，而忽略其他角度的光线。即使是在环境光线很亮的地方，也能显示非常明亮、清晰的影像。

2010年39感谢祭采用的是日本KIMOTO公司的“Dilad Screen”2.5D半全息透明屏播放3D影像实现的，准确意义上来说这场演唱会是2.5D的，简单解释就是在屏幕上播放3D画面，就和看电影一样，只不过这个屏幕可以调节透明度，如调节为全透明的舞台上就只留下MIKU成像，原来就是调节屏幕中的局部粒子浓度显示出不透明效果并成像。

2009年8月31日 - 东京

未来庆典'09 (夏) / ミク Fes'09 (夏) / Miku Fes'09 (Natsu)

2010年3月9日 - 东京

“未来之日39感谢祭”演唱会（ミクの日感谢祭39's Giving Day）由世嘉公司主办。本次演唱会名称取自“39”（さんsan きゅう kyuu）的日文读音与“thank you”（サンキュ sann kyu）日文读音的谐音。于Zepp Tokyo音乐厅举行。这场演唱会使初音未来成为了第一个使用全息投影技术举办演唱会的虚拟偶像。2500张演唱会门票在短时间内被抢购一空，演唱日当晚有超过3万名忠实拥簇者通过付费网络直播观看。

2011年3月9日 - 东京

“初音未来演唱会派对2011“Mikupa”（初音ミク ライブパーティー 2011「ミクパ」）于2011年3月9日晚间举行，由5pb.主办。此次演唱会是初音未来的第二场演唱会，也是第一场在日本全国各地指定剧场转播的Vocaloid演唱会，但此次没有使用全息投影技术。

2011年8月16~17日 - 札幌

初音未来演唱会派对2011（Mikupa）· 札幌（初音ミク ライブパーティー 2011「ミクパ」in Sapporo）于日本时间2011年8月16日、17日下午举行。此次演唱会由5pb主办，是先前东京御台场演唱会的改进版，因此曲目基本相同；除前次指定的日本国内各地转播剧场外，台湾和香港也分别指定了一处转播剧场，但未在NicoNico动画网上转播。

2011年11月11日 - 新加坡

初音未来演唱会派对2011（Mikupa）· 新加坡（初音ミク ライブパーティー 2011「ミクパ」in Singapore）于2011年11月11日在新加坡新达城国际会展中心（Suntec Singapore Convention Centre）举行。

2012年3月8~9日 - 东京

2012年3月8~9日在东京分别举行“Hatsune Miku LiveParty 2012 (MIKUPA)”与“最后的感谢祭”。此外也有在中国上海举行的同步演唱会转播。

2013年2月9~10日 - 札幌

于日本札幌冰雪节的“雪初音庆典”（Snow Miku Festival）期间举行“初音未来Live Party 2013 in 札幌 ‘MIKUPA♪”演唱会（“初音ミク ライブパーティー 2013 in Sapporo ‘ミクパ♪’”），也是初音未来在其出身地札幌的第二次个人演唱会。

2013年3月9日 - 关西

于日本关西“和歌山ビッグホエール”体育场举行时长3小时的“初音未来演唱会派对2013 · 千岁”（初音ミク ライブパーティー 2013 in Kansai (ミクパ♪)-39's Spring the 3rd Synthesis-），也是初音未来在日本关西地区的首次官方演唱会。

2013年8月30日 - 横滨

于横滨Arena（横浜アリーナ）举行初音未来“魔法未来2013”演唱会（初音ミク“マジカルミライ2013”コンサート），号称最大规模的初音未来演唱会。

2014年5月28-29日 - 印尼

于印度尼西亚雅加达市的雅加达会议中心（Jakarta Convention Center）举行“初音未来博览会2014 · 印度尼西亚”活动（HATSUNE MIKU EXPO 2014 in Indonesia）。此次活动包括3场演出及cosplay、手办展览等活动。

2014年8月30日 - 大阪 / 9月20日 - 东京

分别于大阪国际会展中心（Intex Osaka）与东京体育馆（Tokyo Metropolitan Gymnasium）举行“初音未来魔法未来2014”演唱会（初音ミク マジカルミライ 2014）。主题曲为《Next Nest》（ネクストネスト），作者为さつき が てんこもり（代表作：《网游废人的呐喊》、《咚咚向前》等）。

2014年10月11~12日 - 洛杉矶 / 10月17-18日 - 纽约

分别于洛杉矶的诺基亚剧院（Nokia Theatre；2015年更名为微软剧院）和纽约的哈默斯坦大厅（Hammerstein Ballroom）举行“初音未来博览会2014 · 洛杉矶 · 纽约”；主题曲为BIGHEAD创作的《Sharing The World》。届时与演唱会同期举行的活动包括万圣节派对、艺术作品展等，同时展出万圣节特别主题初音未来粘土人。

2015年2月7~8日 - 札幌

“雪初音系列演唱会2015暨博览会”（“SNOW MIKU LIVE! 2015 Presents MIKU EXPO Live Set”）；主题曲为《Snow Fairy Story》，作者为40mp。

2015年6月27～28日-上海

在2015年6月27日（周六）、28日（周日）两日，“上海风云电竞馆”举办了“初音未来2015上海演唱会”。

2015年9月4~6日 - 东京

“初音未来魔法未来2015”演唱会（初音ミク マジカルミライ 2015）于日本武道馆举行，并同期召开展览活动。

2016年3月23日~4月10日 - 日本巡演

“初音未来博览会2016 · 日本巡演”（HATSUNE MIKU EXPO 2016 Japan Tour）分别在日本的五座城市举行，包括福冈、大阪、名古屋、札幌和东京，其中有两座城市（福冈、名古屋）此前从未举行过初音未来演唱会。主题曲为在官方原创歌曲海选大赛中脱颖而出的《Ten Thousand Stars》，作者为CircusP。

2016年4月23日~6月5日 - 北美巡演

“初音未来博览会2016 · 北美巡演”（HATSUNEMIKU EXPO 2016 NORTH AMERICA）分别在美国、加拿大和墨西哥的共计10个城市举行，包括西雅图、旧金山、洛杉矶、达拉斯、休斯敦、芝加哥、纽约、多伦多、蒙特雷（墨西哥）和墨西哥城；其中大多数场次均由美国芯片音乐乐队Anamanaguchi的演奏开场。本次巡演的主题曲为《Blue Star》，作者为八王子p。

2016年9月10~11日 - 千叶

“初音未来魔法未来2016”演唱会（初音ミク マジカルミライ 2016）于千叶县幕张国际会展中心举办。主题曲为《39Music!》，作者为みきとP。

2017年9月1日~3日 - 千叶

“初音未来魔法未来2017”演唱会（初音ミク マジカルミライ 2017）于千叶县幕张国际会展中心举办。

2017年12月16日 - 吉隆坡

“初音未来博览会2017 · 马来西亚”（HATSUNE MIKU EXPO 2017 MALAYSIA）于吉隆坡武吉加里尔国家体育中心的Axiata Arena举行。

2018年2月9～10日 - 札幌

“雪初音演唱会2018”（SNOW MIKU LIVE! 2018）于札幌冰雪节期间举办。主题曲为由TOKOTOKO创作的《将四方形的世界踏成相遇的圆》（四角い地球を丸くする）。除了首次以全系技术亮相的仙鹤主题雪初音形象这一大亮点，本次演唱会也首次采用了实时3DCGI控制系统“R3”，使初音未来的虚拟形象能与观众进行一定程度上的互动。

2018年6月29日～7月19日 - 美国、墨西哥

“初音未来博览会2018 · 美国&墨西哥”（HATSUNE MIKU EXPO 2018 USA & MEXICO）演唱会分别在美洲的7个城市（美国：洛杉矶、圣何塞、达拉斯、奥斯汀、华盛顿哥伦比亚特区、纽约；墨西哥：墨西哥城）举行了巡演。曾使用初音未来创作过多首著名歌曲的日本音乐制作人kz在洛杉矶场作为特殊嘉宾（DJ）参演，以纪念初音未来的第50场演唱会，并为歌曲《Tell Your World》等伴奏。

附送“初音未来”十天试用版的《DTM MAGAZINE》11月号（2007年10月6日发售）的预约数目亦接近平时的两倍，并于三天内售罄，有部分书店更于数小时内完全售出，是《DTM MAGAZINE》初次遇到的状况。更因为DTM MAGAZINE表示不会加印，而出现炒卖的情况。之后的数期亦有关于角色主唱系列的特集，在12月26日更发售别册“THE VOCALOID CV01初音未来”。

2007年12月前后，原创歌曲已超过一千首。在当中，还有不少是网上不留名的网民合作而成的作品，有人作曲、编曲、有人作词、有人负责绘画、有人制作影片，而VOCALOID互助会（ボカロ互助会）则是此类合力创作的代表团体之一。亦有人制作帮助其他人创作的软件，代表例子如“MikuMikuDance”，2008年2月24日公开，3月10日已超过11万人下载。亦有人反过来歌唱使用了初音未来的作品。更有不少人Cosplay初音未来，甚至把跳舞歌唱的影片上载至网络。

初音未来吸引新一代和从不认识电子音乐的人接触电子音乐创作，令更多人认识电子音乐制作，亦令约20年前创作热潮时的老手“回归”，令电子音乐创作再度卷起热潮，另外也刺激到音乐创作以外的绘画、动画创作。大阪电气通信大学亦有把初音未来使用为课堂教材，并于2008年并入正式课程中。

虽然初音未来并非第一个可以模仿人类歌唱的软件，但像真度比以往同类软像高，因而引起的热潮带来业余音乐制作的革命，促造日本的消费者自组媒体发展，这次热潮和1990年代初的电子音乐制作热潮相似，同样是有大量的爱好者集中于一个地方交流，1990年代初是网上留言板，初音未来则是影片网站，间接促进此类网站的发展，NICONICO动画在初音未来发售后影片投稿速度不断上升，而zoome因和CRYPTON合作的《藤田咲和下田麻美的TDKI（投稿影片向上委员会）（藤田咲と下田麻美のTDKI（投稿动画向上委员会））》而急速发展，平均一天70万的连接比zoome预计的高出数倍；并可能因网上影片分享网站的发展令著作权比以前开放。此亦触发了人们对语音合成的重视，在以前，一般不会听到有人抱怨人工合成的声音（如电话查询的自动对答）太机械化，初音未来热潮后，则开始正式引起如何把人工合成声音变得自然的研究；而当技术进步后，也可以保护个人声音的这种无形财产。

比请一位人类歌手歌唱，使用初音未来较便宜，这对业余制作人非常合适，亦有正职的音乐制作人以初音未来制作歌曲样版试听，甚至日本独立行政法人产业技术综合研究所也以初音未来来试验新技术VocaListener。虽然初音未来等VOCALOID制品和真正的歌手仍有一段距离，尽管有部分作品有专业音乐的质素，以此制作音乐的人群水平大多处于不够专业的领域，但当技术进步后配合高质素的业余制作人，可以出现商业和业余之间的竞争，甚至令真正的歌手“失业”。而且因为歌手不是人类，可以轻易唱出人类不可能或极难唱出的歌曲，这类歌曲较有代表性的为“初音未来的消失”，曲中部分段落一秒中有高达十二个音节，几乎没有换气的地方；因此有开拓新音乐类型的可能性。