利利卑争夺战是公元前255年到公元前250年，迦太基与罗马为了争夺西西里岛西部的利利卑等迦太基在岛上最后的据点，而发生的争夺战。

在雷古鲁斯兵败被俘的消息传回罗马后，元老院立刻展开弥补局势的工作。罗马人在夏季来临之际将350艘战舰整装完毕，全部派向北非本土，想要将滞留当地遭迦太基围攻的残军接回来。迦太基人在得知罗马舰队靠近后，也武装了200艘船到海岸巡逻，打算阻止罗马人的登陆救援。

结果，双方舰队在北非的荷密翁遭遇。罗马舰队在发现迦太基巡逻船后，就立刻发动进攻。这个措手不及的决定，让迦太基舰队又一次被轻松击败。罗马人因此缴获了114艘船，并接走了困守海边的远征军残兵。

由于胜利来得过于容易，罗马方面在之后开始表现得掉以轻心。他们不顾富有经验的舵手警告，执意要在天气不好的时节出海，沿着布满礁石的西西里岛南岸航行。显然，罗马人需要在突尼斯的大败后，向西西里岛沿岸城市展示自身实力。规模浩大的舰队游行，便成为了首选。

然而，当舰队航行到西西里东南部的卡马里纳时，突然遭遇了大风暴。无情的海浪将船只纷纷吹向岸边的礁石，物资与人员也都被无情抛入水中。当风暴最终散去时，罗马舰队仅剩下80艘战舰，其他284艘船只都损失殆尽。

罗马舰队的覆灭让迦太基人再次信心爆棚，认为这是诸神给他们的恩赐，可以在战争中反败为胜。因此组织了140头战象和雇佣军部队运往西西里，又集中了200艘战舰组织远征舰队。当一切准备就绪，西西里的迦太基军队在大将哈斯德鲁巴指挥下，开始从西部向罗马控制区的乡间挺进。

但罗马也没有因为这个悲剧而丧失信心。他们拿出先前的干劲，在3个月内又建造了220艘战舰。到公元前254年夏，罗马舰队的数量又暴增到整整300艘船。执政官毫不犹豫，以泰山压顶之势杀向了西西里岛上最大的迦太基城市帕诺慕斯（巴勒莫）。大军刚一抵达，就利用攻城锤反复撞击城墙。由于海岸旁的哨塔相对薄弱，便首先被撞出了缺口。罗马士兵迅速突入，占据了这个重要城市。

干净利落的胜利，再次让罗马方面有些忘乎所以起来。第二年的夏天，舰队再次不顾对水文环境的不适，沿着北非海岸挺进。结果，不仅什么收获都没拿到，反而还差点撞上暗礁。不少船在海水退潮后遭遇搁浅。罗马人只能通过抛弃辎重的办法，把舰队拉回了海面，并成功抵达前不久占据的帕诺慕斯。但这也意味着舰队人员的补给品将很快耗尽。这就迫使他们不久后又选择冒险横渡墨西拿海峡返回。最终，恐怖的风暴再次降临，导致整整150艘战舰沉没。

经历了这两次风暴的摧残，罗马人开始怀疑自己是否应该继续在海上和迦太基较劲。于是，他们暂时选择了放弃重建海军，转而在西西里岛使用陆军进攻。但有了前一次的北非失败，罗马陆军也开始对战象非常忌惮。他们甚至不敢在平原上和迦太基军队较量，只愿在多山和复杂的地形主动出击。因此在接下来的两年时间里，罗马军队都收获甚微，仅仅通过围攻降服了伏马特和利帕拉。

迦太基指挥官哈斯德鲁巴也注意到了对手的畏缩，并发现罗马抽走了半数西西里驻军。于是集合部队从岛屿西部的基地利利卑（马尔萨拉）出发，在帕诺慕斯边界扎下营来，准备找准时机阻挠罗马的盟友收割粮食。

时任罗马指挥官的凯奇利亚斯，发现了对方意图。于是将计就计的将部队留在城内不出，营造出罗马士兵因害怕而不敢出战的假象。哈斯德鲁巴果然上当，大胆地派遣部队通过隘口向城市挺进。凯奇利亚斯则一直维持着假象，仅派遣轻装步兵不断骚扰迦太基前锋。迦太基方面因不堪其扰而拉出全军列阵备战。凯奇利亚斯就安排轻装步兵们依托城墙外的壕沟行动，不断用标枪射击迦太基战象。

随着时间的推移，双方的轻步兵战斗也愈发激烈。战象部队轻率地向罗马人冲去，却被壕沟给挡住去路。接着又遭到城头的弓箭手和标枪齐射。遍体鳞伤的战象再也无法保持冷静，转身将友军的队伍践踏混乱。城里的罗马士兵便立刻从位于迦太基左翼的城门冲出，袭击迦太基军薄弱的侧翼。结果大获全胜，俘获了至少10头战象。

此后，罗马军团展开了大胆攻势，一路尾随到西部的利利卑城下。那里也是迦太基人在岛上的最后一个主要据点。守军在城市周围构筑了高耸城墙和深邃护城河，足以顶住敌人的普通进攻。罗马军队则在城市的两侧各建立了一个营地，准备着各式各样的攻城机械。但只要外援没有被截断，城市就很难陷落。

公元前250年，罗马人派了整整200艘战舰进行封锁。他们再次从建造相对薄弱的滨海区域突破，摧毁了靠近大海的6座塔楼。此时城内还有超过万名雇佣军和市民。他们拼命阻挡罗马人的推进速度。不仅在缺口后面修筑了新的城墙，还用地道挖松地面，破坏罗马人的攻城土丘和塔楼。只要时机允许就发动出城突袭，尝试烧毁其他攻城武器。

迦太基本土在得知利利卑被围后也非常焦急。他们再次装配了50艘战船，由汉尼拔（不是后来那位）率领着1万名士兵，起航支援西西里。由于罗马舰队封锁着港口，汉尼拔就在附近的岛屿上下锚。等到风向转变再扬帆出击，直接冲破了封锁线。

增援部队的精彩表现，利利卑全城都士气大增。于是守军司令希米尔科趁机向全军发表演讲，要求士兵们出城袭击罗马人，一举烧毁攻城机械。

天亮以后，迦太基人按照计划从几个地点同时进攻。但罗马人也早就有所警戒，所以战斗由突袭变成了激烈攻防战。双方在漫长的城墙脚下搏斗，场面变得非常混乱，任何一方都没有完整而严密的阵线可言。最后，在战斗力更受一筹的罗马反击下，迦太基人因无法承受惨重伤亡而标撤回城内。

此次失利让援军统帅汉尼拔非常失望。他趁着夜色突出重围，赶到了利利卑不远的德雷帕纳去和其他海军汇合。但是随后出现的飓风却又给迦太基人以好运。大风向着罗马人的攻城武器吹去，甚至掀翻起了保护机械的木屋。

城里的一些希腊雇佣兵趁机发难，从三个不同的地方将火把扔向攻城武器。火势接着风力蔓延开来，将木质器械都付之一炬。罗马人只好放弃强攻想法，转而加固围城工事和港口封锁。

大火不仅让军团损失惨重，罗马舰队的水手付出了不小代价。于是罗马人在意大利本土又征召了1万名新水手支援西西里前线。执政官凯尔普尔决定集中手里的123艘战舰，彻底将徘徊在周围的迦太基舰队消灭。

同一时刻，躲在利利卑港口内的迦太基人也准备主动出击。对此，罗马指挥官感到非常惊讶，下令整个舰队都掉转方向。但许多新水手还没有掌握海上航行的熟练功，让罗马海军在混乱中进行着缓慢的重整。迦太基主帅阿德巴尔则带着5艘战舰，绕过了罗马舰队侧翼，一齐冲向对手的薄弱部位。

相比过去的纯海战配置，这个时期的迦太基战舰上也有了精锐陆军士兵。所以双方的跳帮战不再呈现一边倒态势。而迦太基海员又可以凭借娴熟的技术，不断灵活机动。罗马战舰不但留不出让其他船移动的通道，还会被挤压到岸上搁浅。最后只有30艘船逃出生天，其余93艘悉数被俘。这场被称为德莱帕那海战的海战，也成为了迦太基舰队的回光返照。

但迦太基人的海战胜利，还是没能让罗马放弃作战意愿。元老院下令将更多的物资和战舰运往利利卑。当运输舰队抵达叙拉古时，仅负责护卫的战舰就已多达120艘。于是罗马统帅决定分出一半的舰队给财务官运送物资，自己则带着另一半在原地等待后续物资和战舰的抵达。

迦太基人也袭击了停泊的罗马舰队。在拖走一些船后，他们立刻掉头前往拦截财务官率领的运输舰。罗马人只能立刻将舰队安置在一个设防的海边小镇上，利用当地的工事和各式弩炮来维持防御。眼看占不到便宜的迦太基舰队，就航行到附近的河流下锚守候。双方形成对峙之时，坐镇叙拉古的剩余罗马战舰出发了。但因为害怕大量的物资被敌人缴获，罗马统帅还是下令舰队进入暗礁密布的区域躲避，从而躲过一劫。

但地中海的风暴再次来临。熟悉海况的迦太基人，及时进入了适合的避风港。罗马人则害怕出去以后再次遇到迦太基人，因此不敢及时离开原先的位置。这导致两支舰队同时遭到风暴的袭击，双双被毁。罗马人被迫从海面战场撤退，继续将主战场搬回了陆地......