利奥波德一世（Leopold I，1640年6月9日-1705年5月5日），哈布斯堡王朝的神圣罗马帝国皇帝（1658年-1705年在位）及匈牙利和波希米亚国王。他是皇帝斐迪南三世的次子，母为西班牙公主（奥地利的）玛丽亚·安娜，出生于维也纳。

利奥波德在位时最著名的事迹，就是他在在东部抵挡奥斯曼帝国并反击成功；在西部与法王路易十四竞争，在他死后，奥地利哈布斯堡王朝虽然未能继承西班牙王位，但靠着盟友英国、荷兰的帮助，依然瓜分了庞大的西班牙帝国，获得大量领土并击溃路易大帝的霸权和野心。

经过十多年与奥斯曼土耳其的战争之后，因为获得天才将领欧根亲王的效力，利奥波德终于打赢大土耳其战争（1683-1699年），在1687、1699年获得辉煌的胜利。在1699年终结大土耳其战争的卡尔洛夫奇条约，奥斯曼帝国必须割让特兰西瓦尼亚、摩里亚、波多利亚及几乎整个匈牙利中部予奥地利。奥斯曼帝国在历史上首次承认神圣罗马帝国与奥斯曼帝国的地位相等。利奥波德等于是把匈牙利王国从1526年第一次摩哈赤战役后所强加的土耳其枷锁给除去，并彻底统一了匈牙利。

利奥波德对法国打了三场战争：法荷战争、大同盟战争和西班牙王位继承战争。最后一战争中，利奥波德试图让他的小儿子查理六世继承整个西班牙帝国，而不理会已故西班牙国王卡洛斯二世的遗嘱（传位给法国王室费利佩五世）。为此，他发动了席卷欧洲大部分国家的西班牙王位继承战争。

战争前期奥地利获得相当亮眼的成绩，特别是1704年布伦海姆战役等一连串胜利。但是，奥地利哈布斯堡王朝的固执让战争遇到瓶颈（1711年查理六世继承奥地利大公兼神圣罗马帝国皇帝成为转捩点，英、荷失去让查理六世继承西班牙王位的作战意愿）。1705年利奥波德去世，战争在无止尽的拉锯中被奥地利硬是拖到1714年才结束，这时奥地利已失去最佳的谈判时机。当1714年和平来临时，奥地利虽然获得大量的领土与人口，但战果却充满遗憾（失去西班牙王位），不如大土耳其战争结局那样的巨大胜利。

利奥波德一世的统治遇到各种困难。他在即位后不久与瑞典发生战事，瑞典国王卡尔十世与匈牙利反对奥地利统治的领袖之一特兰西瓦尼亚亲王拉科齐·格奥尔基二世结盟反对皇帝。利奥波德一世则得到波兰帮助，于1660年结束这场战争。

然而更危险的敌人很快在东方出现。由几位柯普律吕家族帕夏重振起来的奥斯曼帝国声势极大，再度向中欧发起军事征服。于是抗击土耳其便成为利奥波德一世在位时期的头等大事。奥地利一直反对土耳其人干涉特兰西瓦尼亚公国的事务，因该公国几乎已沦为奥斯曼帝国的附庸，双方终于1663年开战。奥军由优秀将才拉依蒙多·蒙特库科利统帅，以数万的基督联军，竭力抵抗十二万的土耳其大军。拉依蒙多·蒙特库科利先于1663年9月的埃尔塞库伊瓦尔战役中败北，但却在1664年8月的圣哥达战役中大胜。土耳其人遭此打击后，进攻势头大大减弱，遂于1664年8月10日与奥地利缔结和约，约定二十年内保持和平。

1683年奥斯曼帝国再度大举入侵中欧，势不可挡，大军一度围困维也纳。利奥波德一世以皇帝的名义号召德意志诸侯勤王，以萨克森、巴伐利亚和洛林各公国为首组成联军，热那亚，萨伏依，教皇，西班牙，葡萄牙提供了巨额的财政援助。最后在波兰国王扬·索别斯基统一领导下联军最终击溃了土耳其军队。这是一次决定性的胜利，奥斯曼帝国从此就真的一蹶不振了。利奥波德一世本人显然对这次胜利无甚贡献，他在维也纳被围的前夕便已离开维也纳，理由是儿子年幼，他必须保住哈布斯堡血统存续，留下军队守城，并委任妹婿洛林公爵查理五世担任哈布斯堡救援维也纳联军的代表。联军的主力是骠悍的三万波兰军，波兰国王扬·索别斯基因为缔造大胜，被日耳曼人视为救世主（教宗称之为“基督世界的救主”），利奥波德相对受到冷遇。

此后在1684年3月，奥地利，波兰，威尼斯三国组成神圣同盟，随后，俄国又在1686年，加入了神圣同盟。1689年联军反攻入巴尔干半岛，占领许多地方，更在斯兰卡曼战役中击毙奥斯曼帝国首相柯普律吕·穆斯塔法帕夏。不过土耳其人很快发起有效的防御，令奥地利军队无法再深入进攻，多亏利奥波德一世当年在维也纳城下提拔的一员小将萨伏依的欧根亲王 在1697年在山塔战役大破土耳其苏丹穆斯塔法二世才奠定胜局。

利奥波德一世继承其父建立的绝对君主制，强化专制君权的渗透，以各种方式，驯服自家领地上的贵族地主。皇帝勒令农民每周三天，替贵族地主作白工，鼓励贵族地主将大量农产品卖出获利，换取奥地利与波西米亚贵族对君王的效忠。这个方式获得极大的成功，贵族地主因此向利奥波德交出原本的政治特权，任由哈布斯堡的王室政府，掌控主要的立法与收税大权。绝对君主制因此稳定地扎根在哈布斯堡领地上，并且越扎越深。

这样的方针也实行在治下的匈牙利王国西部（特别是1673年冻结匈牙利“宪法”，打压贵族并实行专制），但是效果不如预期，反而引起长期的反抗运动（库科兹起事），于是在1681年取消专制、恢复贵族之特权（同时放宽新教徒的信仰权利），才渐渐压下反抗势力。而匈牙利东部贵族虽在1687年被奥地利征服（当年全体匈牙利贵族正式放弃“自由选王权”），仍在1703年于当地发动叛乱，一直到1711年才平定。乱后外西凡尼亚的自治特权被取消，改由奥地利派去的总督统治。

借由1683年维也纳战役的胜利，以及萨伏依之欧根亲王（天才将领与伟大政治家）的帮助，利奥波德开启1687年后长达46年的中兴与颠峰时期。欧根亲王正如奥地利家族的许多官员一样，根本不是奥地利人；依照出身和教育来分类，他实际上是法国人，并且和当时许多贵族一样，都曾在各国服务任官，是国际性的贵族官僚。最重要的是，他其实是现代奥地利的国家创始人，建立出效率较高的行政官僚体系，有力地支撑起哈布斯堡的专制君权。

1648年三十年战争结束之后，神圣罗马帝国名存实亡。帝国原来的集体性与团结性趋于瓦解，诸侯在各自领地内陆续建立绝对君主制；皇帝的权力被彻底架空，但仍保留一定的权威。利奥波德一世灵活地运用并强化此权威，反而使帝国诸侯从1660年代开始，在东面土耳其和西面法国的强大威胁之下，呈现出前所未有的团结合作，催生出最早的德意志民族主义。（对法国的强烈敌意，促成19世纪的德意志统一）

为了让帝国诸侯对内团结、对外一致，利奥波德弹性地运用皇帝的权威，让诸侯获得他们想要的名位封号，借此达成皇帝的军事外交目标，也使他成为西发利亚和约之后，对诸侯最有影响力的皇帝：

1、1692年，利奥波德一世封恩斯特·奥古斯特为汉诺威选帝侯，几乎引起一场政治危机。帝国已有的各选侯反对再多加任何一个成员。但是，此事终获圆满解决，汉诺威选侯因此成为皇帝的忠实盟友与优秀统帅。

2、1697年，他支持萨克森选帝侯腓特烈·奥古斯特一世在改信天主教之后，竞选看似东欧第二强的波兰立陶宛联邦的王位。奥古斯特一世靠着大量的贿赂与礼物，打败法国竞争者孔蒂亲王，成为波兰国王奥古斯特二世（绰号“强力王”），替奥地利增加一个安全的东北方盟友。

3、1701年，他为了对法国发动西班牙王位继承战争，同意勃兰登堡选帝侯腓特烈三世的提议：由勃兰登堡提供八千兵力给奥地利，换取利奥波德以神圣罗马帝国皇帝的名义，允许腓特烈三世在东普鲁士称王，是为“在普鲁士的国王”腓特烈一世。因为神圣罗马帝国境内只能有一个国王兼皇帝，其他人不得称国王，而恰好普鲁士不在神圣罗马帝国境内。

4、同样在1701年，当利奥波德得知盟友英王威廉三世和英国议会，一起制定并通过的《嗣位法》，规定王位继承人安妮公主过世后，英国王位将由汉诺威选帝侯的新教夫人——索菲与其子女继承（因为当时安妮公主的子女已全部早夭），利奥波德以乐见其成的态度立刻承认。后来因为安妮女王与索菲都在1714年过世，所以英国王位由索菲之子乔治一世（1714-1727在位）继承，开创英国的汉诺威王朝。这件事对于18世纪上半英国-奥地利的联盟有明显的加分效果。

在利奥波德一世统治期间，奥地利卷入一系列与法国的冲突。当时法国国王正是“太阳王”路易十四；他的扩张性政策，先引发了1670年代的法荷战争并获得巨大胜利，这促使利奥波德一世在1680年代中，与荷兰、瑞典、西班牙、丹麦及勃兰登堡选侯结盟，称作奥格斯堡同盟，抵抗太阳王发动的大同盟战争（1688-1697年）；因为同盟的实际主帅——荷兰执政威廉三世在1688年西征英国，于隔年获得英国王位，把英国拉进反法的奥格斯堡同盟中。

经过一连串失利和苦战，反法联军终于在1695年挡住路易十四咄咄逼人的进攻，迫使消耗过大的法国，在1697年签订赖斯威克和约，归还所占的大量领土。总体来说，奥军与德意志联军在这场战争中，表现差强人意，主因是财税短缺、战费不足，如意大利战场上的奥国士兵，常因欠饷而叛逃，幸好北义战区的主帅欧根亲王苦苦支撑，才未让法军占领更多土地。

与法国最严重的冲突发生于1702年。西班牙国王卡洛斯二世的去世结束了西班牙哈布斯堡王朝；他在大臣的威逼下把王位传给了他姐姐玛丽亚·特蕾莎的次孙，路易十四的孙子安茹公爵菲利普（费利佩五世）。由于与奥地利王室的近亲关系，西班牙的外交政策一般是亲奥地利的，而路易十四决心在西班牙建立一个亲法的政权。利奥波德一世为支持其子查理竞争西班牙王位，对法国发动西班牙王位继承战争。

因为英、荷盟国提供的大量战款，以及天才统帅欧根亲王在1703年当上奥军最高元帅兼帝国实质首相后，实行了财税与行政改革，奥军大致解决了以前战费不足的问题，并在西班牙王位继承战争连战连胜、屡获捷报。从1704年大胜的布伦海姆战役开始，盟军陆续占领了巴伐利亚、南尼德兰、米兰、那不勒斯与巴塞罗那等地。但是，战况从1709年开始进入胶着的消耗战，并因1711年查理大公继承神圣罗马皇帝，使得英、荷渐失奋战动机，而西班牙人奋起的爱国心，更把盟军赶出巴塞罗那等西班牙本土。

此时，英国因为主和派的托利党上台而改与法国议和，但坚持战斗下去的奥地利却错过了最佳的议和时机。终于，当1714年欧根亲王于德南战役挫败之后，无力坚持战争的奥国，也只好与法国议和，放弃西班牙王位，但确认奥国领有南尼德兰、米兰、那不勒斯等地，以及奥国在往后二十年内（1714-1733年）称霸中欧的格局。

在战争结束前的1705年，利奥波德一世在维也纳去世。