波西米亚是中欧的地名，原是拉丁语、日耳曼语对捷克的称呼，占据了古捷克地区西部三分之二的区域，如今包括布拉格在内的捷克共和国中西部地区。广义上，尤其是有关波希米亚王国的历史文献中，也常指代包括摩拉维亚和捷克西里西亚在内的整个捷克地区。

公元前2世纪，古罗马人和多个民族在争取意大利北部的统治权，其中一个民族是波伊人。古罗马人在皮亚琴察战役（西元前194年）和摩德纳战役（西元前193年）中打败波伊人。此后，大部分波伊人撤退并越过阿尔卑斯山北迁。

古罗马文学家将占领的这片地区称为Boihaemum，最早出现于塔西佗的《日耳曼尼亚志》一书中（著于公元1世纪末）。该名称包含波伊人的部落名Boi-加上日耳曼语中“家园”的词根xaim-。这片地区包含了部分南波希米亚地区，部分巴伐利亚地区（其名称也是从波伊人部落名演化而来）和奥地利。波希米亚的捷克语名称“Čechy”（即捷克）则是从6或7世纪迁入这片地区的捷克斯拉夫部落的名称演化而来。

波希米亚地区在罗马帝国时期为一支叫波希人的凯尔特人的聚居地。公元前1世纪，日耳曼人迁入，斯拉夫人亦于公元6世纪迁入波希米亚。由于日耳曼人为主的神圣罗马帝国的强大，波希米亚的日耳曼裔贵族成立一独立王国，君主由推举制产生。

1306年波希米亚普舍美斯王朝王族绝后，卢森堡王朝以外戚身分继承波希米亚王位，历经查理四世的黄金时期，1526年王国为奥地利哈布斯堡王朝统治。但在15世纪，由于直言极谏的布拉格大学教授扬·胡斯，被罗马教廷以火刑处死，波希米亚乡民愤而皈依胡斯派，而哈布斯堡家族信仰的是天主教。因此，哈布斯堡家族的王位继承权备受挑战。在1555年，哈布斯堡君主签署奥格斯堡宗教和约，授与波希米亚人宗教自由。这些宗教宽容政策，令哈布斯堡君主一直被选为波希米亚国王。

1517年德意志的马丁·路德推行宗教改革以来，新教就广传于欧洲。1617年，狂热的天主教徒斐迪南二世，继承他的表哥，成为神圣罗马皇帝，一改诸先王作风，不再对新教采取容忍政策，导致他落选波希米亚国王。为夺回王位，斐迪南决定征服波希米亚，导致三十年战争的爆发。

三十年战争过后，波希米亚一直被哈布斯堡王朝统治，但仍然保持为一独立的王国，拥有自己的政府。直至1743年，波希米亚成为哈布斯堡-洛林皇朝统治下的一个行省，德语成为唯一的官方语言，捷克语则是方言。

第一次世界大战后，奥匈帝国解散，波希米亚成为东欧新国家捷克斯洛伐克的一个行省。1993年，成为捷克共和国一重要组成部分。

波希米亚高地位于今捷克的波希米亚地区，多森林，面积约158,000平方公里，海拔1,602米。西南部为波希米亚森林，由奥赫热河上游河谷至奥地利境内的多瑙河河谷，呈西北—东南分布，海拔3,500英尺，主要为针叶林和落叶林。

如今的波希米亚拥有52,065平方公里的疆域，捷克共和国1060万居民中有约600万人生活在波西米亚地区。现今的波西米亚地区西与德国接壤，北邻波兰，东部为古摩拉维亚地区，南部则与奥地利为邻。波希米亚地区山峦环绕，分别通过波希米亚森林，厄尔士山脉，克尔科诺谢山和苏台德山脉等与其他地区接壤。其中最高峰位于苏台德山脉内。