1985年7月29日，秘鲁、巴西、阿根廷、乌拉圭4个拉美国家在秘鲁首都利马举行会议，成立了“支持孔塔多拉集团阵线”，即利马集团。

宗旨是：支援孔塔多拉集团，推动解决中美洲冲突的和平谈判和调停活动。

1985年8月24日，利马集团参加了孔塔多拉集团首次联席会议，共同讨论研究中美洲问题。同年12月，与孔塔多拉集团共同努力，达成一项争取实现中美洲和平共同行动的协议。

1987年初，该集团又与孔塔多拉集团外长同联合国秘书长、美洲国家组织秘书长一起组成10人外交使团，遍访中美洲五国，进一步推动和平进程。该集团与孔塔多拉集团共同为争取中美洲问题的和平解决，反对把中美洲问题纳入东西方大国冲突的轨道起了积极作用。

2019年4月15日，部分拉美国家组成的“利马集团”发表声明，呼吁国际社会支持委内瑞拉“民主重建”努力，并敦促中国、古巴、俄罗斯、土耳其等国家加入这一行列，同时指称上述国家对马杜罗政府的支持给拉美地区带来负面影响。对此，中国外交部发言人陆慷17日回应称，指称中委合作对地区造成负面影响与事实不符。