用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。KS刮板输送机刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。 在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。

各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。

此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力耦合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。

按刮板输送机溜槽的布置方式和结构，可分为并列式及重叠式两种，按链条数目及布置方式，可分为单链、双边链、双中心链和三链4种。

刮板输送机可用于水平运输，亦可用于倾斜运输。沿倾斜向上运输时，煤层倾角不得超过25°，向下运输时，倾角不得超过20°，当煤层倾角较大时，应安装防滑装置。可弯曲刮板输送机允许在水平和垂直方向作2°～4°的弯曲。

刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。

1、结构坚实。能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用。

2、 能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的弯曲。

3、机身矮，便于安装。

4、能兼作采煤机运行的轨道。

5、可反向运行，便于处理底链事故。

6、能作液压支架前段的支点。

7、结构简单，在输送长度上可任意点进料或卸料。

8、机壳密闭，可以防止输送物料时粉尘飞扬而污染环境。

9、当其尾部不设置机壳，并将刮板插入料堆时，可自行取料输送。

1、空载功率消耗较大，为总功率的30%左右。

2、不宜长距离输送。

3、调整不当易发生掉链、跳链事故。

4、消耗钢材多。成本大。

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；

17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；

19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。

1868年，在英国出现了带式输送机；

1887年，在美国出现了螺旋输送机；

1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；

1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。第一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机可适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。

随着采煤工作面生产能力的不断增大，刮板输送机主要发展趋势是：

1、大运输量。国外发达采煤国家已经发展到小时运输能力高达1500t（80年代）3500t（90年代）的刮板输送机。

2、长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮板输送机的长度已经达到335米以上。

3、大功率电动机。电动机的功率已发展到单速电机达525kW，双速电机500/250kW。

4、寿命长。由于使用大直径圆环链，增加了刮板链的强度，延长了刮板输送机的寿命，整机过煤量高达600万吨以上。

刮板输送机是煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等用来输送物料的重要运输工具。它是由中部槽、链条、刮板及牵引系统组成。其中，中部槽是刮板输送机的主要部分，钢制的中部槽已有近百年的历史，在长期的使用过程中存在以下缺点：

①重量大，安装和搬运费时费力；

②中部槽一般是由6~15mm的钢板制成，在受到较大的冲击时易变形，修复比较困难；

③耐腐蚀性差；

④耐磨性差；

⑤物料与中部槽的摩擦系数大，刮板输送机的功率大部分消耗于物料与中部槽的摩擦力上，造成了能耗过大、投资增加。

刮板输送机的回撤顺序

刮板及刮板链→刮板输送机机尾及其传动部冷却水管及电缆→刮板输送机机头及其传动部→机头弯曲过渡槽→中部槽及电缆槽。

拆卸、装车及捆绑

1、拆除刮板输送机时，应先停电闭锁，然后在机头过渡槽处将刮板上链掐开，闭锁机头电机给机尾电机送电，机尾电机正转点动将所有刮板链吐出，并用人工拉到煤壁侧分段从机巷装车运出。

2、刮板输送机机尾拆除后，利用风巷绞车牵引到起吊装置下进行解体，将其传动部拆下，分别进行装车。装车具体方法是利用两个倒链分别吊住部件两头起吊一定高度后，将平板车推入设备下装车，捆绑时，每车捆绑不少于6处，每处不少于6股8#铅丝绞紧捆绑，即先用8#铅丝在四角进行捆绑固定，再用两根Φ18.5mm的钢丝绳绳扣配合花栏螺丝沿对角进行交叉捆绑。

3、机尾过渡槽及其邻近两节中部槽均拉运到风巷进行装车。

4、以上工作完成后，进行安装转盘道和铺轨工作，同时以备拆运中部槽用。

5、中部槽及电缆槽拆卸时，首先应将两节齿条拆去放在煤壁侧，然后拆除电缆槽，每两节溜槽整体拆卸，中间连接哑铃销子不可拆卸。

6、中部槽连同电缆槽均采用斜台装车，利用主绞车牵引平板车，并将平板车与斜台可靠连接，副绞车牵引中部框架进行装车，要求装一件捆绑好一件，捆绑方法同上，捆绑必须牢固可靠，设备捆绑好后，方可解掉副绞车钩头，每车要求只装两节溜槽和两节电缆槽。

7、装车捆绑完毕后，经检查无问题时，去掉斜台与平板车间连接销，将副绞车钢丝绳移开轨道，利用主绞车提升到转盘道后，利用绞车运到+1170m车场。

8、刮板输送机机头解体后同样利用斜台装车，装车及捆绑方法与装中部槽相同。

9、后部输送机回收前，后尾梁插板全部打出的情况下，先将后部输送机左右侧浮煤清净，检查后部输送机老空侧顶板维护情况，确认无隐患后，再检查上口扩帮段支护，在支护完好的情况下，抽出中间支柱，腾出回收通道后，开始回收，抽出后如发现顶板支护不可靠，必须用同规格的棚子套棚支护。

10、拆卸回收期间，支架必须正常供液，设专人检查支架的完好情况，如有漏液等其它情况，必须立即进行处理，以防支架尾梁降落。

11、后部输送机回收时，可分为两段同时进行回收（以60#支架为中心），即上段自上而下，下段自下而上顺序回收。

12、回收机尾段时，可利用风巷回柱绞车配合导向滑轮进行回收。将导向滑轮利用新品40T链环或钢丝绳绳扣固定在100#架尾梁上帮的戗柱上，把60#架以上段从100#架上帮的空间拉出，拖至装车地点，分类装车运走。

13、后部输送机机尾及传动部，可用5吨导链进行拉运。后溜机头段的回收，待端头支架回收完毕，把下口顶板维护好后，利用机巷安装的JH-14型回柱绞车配合导向滑轮进行回收，将导向滑轮利用新品40T链环或钢丝绳绳扣支设戗柱固定在1#过渡架尾梁侧机巷的合适位置，拉出后在机巷进行装车外运。装车和捆绑方法同前溜。

14、回收后溜前，在60#架尾梁处打两棵戗柱或利用40T链环捆绑放置道木阻车器，防止回收60#架以上溜槽时设备下滑，在此处挂上金属网片，将上下段隔开，防止回收后溜后上口杂物滑下伤人。

15、拉运后溜设备时，钢丝绳沿线不得有人工作或停留，人员必须站在两支架间观察设备的拉运情况，如有问题，立即停止拉运，处理好后方可继续进行。

16、拉运后溜设备时，严禁人员进入或在支架尾梁处工作。为防止后溜下滑，支架与后溜联接链不得提前擅自拆除，必须按照顺序拆一件、运一件，拆运要协调，每次拉运溜槽不得超过2节。

17、上下两段同时回收时，必须各派专人观察设备的拉运情况，且必须由现场跟班队干和盯岗人员统一指挥、现场监督。

18、后溜设备回收完毕，回收上口棚梁和单体支柱，及时用旧枕木架设两个“#”字型木垛，接实上口顶板。里侧木垛与100#支架尾梁切顶线齐，外侧木垛与100#支架底座前端齐。回收上口棚梁和单体支柱时，应由里向外逐架逐棵进行回收，回收前先打好护身戗柱，严格执行“先支后回”的原则，待木垛、板梁接实后再回收支柱。

1、所有参加拆卸人员必须熟悉设备结构、性能及工作原理，拆卸工作必须合理进行，不得硬敲硬撬，设备解体后裸露轴头等部位必须利用胶带包扎，严防损坏。

2、在整个施工过程中必须有一名施工负责人统一指挥行动，参加施工人员必须精力集中，否则不得参加施工。

3、施工期间工器具及零配件必须由专人负责管理，以免丢失。

4、主副绞车及其它绞车提升钢丝绳必须有专人进行检查其完好情况，每提升一次必须检查一次，并作好记录，提升钢丝绳质量必须符合《煤矿安全规程》第八章的有关规定。

5、主绞车钩头与平板车连接必须采用专用连接器，确保连接可靠。

6、副绞车提升装车时，钩头与设备采用钢丝绳或马蹄环连接，连接必须可靠，否则不得提升。

7、绞车司机必须持证上岗，严格按信号开车：主绞车为“一停，二提，三放”，副绞车为“一停，四提，五放”，严禁采用喊话或晃灯等方式代替信号。信号不清，严禁开车。

8、绞车司机接班后必须认真检查绞车完好情况和固定钩头的完好情况，绞车固定必须牢固可靠。

9、提升设备或装车时，严禁任何人在钢丝绳绳道运行范围内工作、行走或逗留，严防断绳伤人。

10、超过100Kg的物件，严禁人力搬运，如需调向或搬运时，必须借助起重工具进行。

11、施工过程中不得有人将工具或其它东西放在刮板机齿轨或电缆槽上，严防下滑伤人。

12、提升装车前，施工人员站在提升地点后5米处安全可靠地点，信号工发出预备信号，待绞车司机发出同样信号后，方可发出提升信号，其它人员不得随意发信号。

13、起吊设备时必须严格遵守《设备起吊安全技术措施》中的有关规定。

14、所有参加施工人员必须认真学习本安全技术措施，否则不得参加施工。

15、施工时，必须有专人检查煤壁及顶板的安全情况，发现异常，立即采取措施进行处理，处理安全后方可继续作业。

16、主、副绞车使用前，必须在绞车硐室内用单体支柱和钢筋网支护牢固可靠的全断面隔离防护栏，以防止断绳回弹后伤人。引起刮板输送机断链原料缺陷：成分偏析，钢号缺陷，是否使用合适钢号40Cr，35CrMo，42CrMo，35CrNi3等； 热处理缺陷：热处理组织为回火屈式体，还有根据厂家来件看是否对链条进行了喷丸的强化。还有在热处理的时候是否有应力裂纹等产生，而导致链条出现缺陷。

(1)刮板输送机开始投人运转期间，应注意检查刮板链的松紧程度，因为溜槽间的连接会因运转而缩小间距。而链子过松会出现卡链、跳链、断链和链条掉道的事故.检查方法是反转输送机，数一数松弛链环数目，如有两个以上完全松弛的链环时，则需要重新紧链。

(2)工作面要保持直线。若工作面不直，会使两条链的张力不等，将导致链条磨损不均或使底链掉道、卡住或断链。

(3)输送机的弯曲要适宜，不要出现“急弯”，应使弯曲部分不小于八节溜槽，推移时要注意前后液压千斤顶互相配合，避免出现急弯。否则会引起溜槽错口，造成断链掉链事故，要特别注意输送机停车时不能推移。

(4)输送机铺得要平。由于溜槽结构的限制，它只能适应在垂直方向3'-5'的变化，因此工作面底板如有局部凹凸应予平整.并且输送机铺设平整有利于刮板链的运转，可减小溜槽的磨损和使功率消耗减小。

(5)在进行爆破时，必须把输送机的传动部分及管路、机组电缆、开关等保护好。当输送机运送铁料、长材料时，应制定安全措施，以免造成人身事故。

(6)过渡槽机尾和中间槽的搭接处不准有过大的折曲，有折曲时应用木板垫好。

(7)特别注意联轴节振动情况，在输送机启动时检查液力联轴节振动情况，为了保护良好的散热条件，应经常清理保护盖板和液

1、着装整洁，持有效证件上岗。

2、认真执行选煤厂安全规程，熟知本岗号与上、下岗号的工艺流程和设备启动、停止的先后顺序，明确集控信号。

3、开车前必须认真检查机械设备和各部螺丝是否正常。

4、检查过程中，人员要站在安全位置，禁止将身体各部位探入刮板及箱体内。

5、运转中要仔细检查链板运行情况、链子松紧度，链子与头轮啮合是否正常。

6、清理首轮杂物或箱体内积货必须停电。

7、如发现掉链或货多压住，应立即停车，处理时人员站在机体两侧进行，严禁运行中处理故障。

在安装输送机前，一定要在转运塔和料仓结束后再进行安装，所有输送机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。

输送机安装工作步骤：

1.划线 ；

2.检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况；

3.检查输送机各个部件的位置 ；

4.根据地脚螺栓安装桁架；

5.安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）；

6.安装胶带提升机 ；

7.安装伸缩头；

8.安装导料槽 ；

9.安装拉紧装置；

10.安装所有电气部分支架；

11.胶带切割和硫化连接。

输送机电气部分安装步骤：

1.安装电缆管道 ；

2.安装限位开关、保护装置、电控柜等；

3.安装电灯；

4.铺设电缆 ；

5.连接电线。

安装输送机结束时，对油漆损坏的部分按照技术规范要求进行补喷油漆。其次要按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下输送机设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。

①继续向大型化发展。大型化包括大输送能力

②扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。

③使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。

④降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。

⑤减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。