在制动管路中安装的能使前、后管路中的压力实现按预定目标进行调节的装置。如果汽车制动系统没有安装ABS，为了获得最短的制动距离，同时保证制动时的方向稳定性，在制动过程中，最好是前、后轮同时抱死滑移（即同步滑移）。常用的制动力调节装置有限压阀和比例阀，一般串联在后轮制动器的促动管路中。

车轮停止转动，在地面上滑拖的情况被称为“抱死”。受地面附着条件限制，制动管路中的工作压力再增大，也不可能使制动力增加。车轮一旦抱死便会失去抗侧滑的能力。如前轮抱死时，会使汽车失去方向操纵性，无法转向；如后轮抱死而前轮滚动时，会使汽车失去方向稳定性，丧失了对侧向力的抵抗能力而侧滑(甩尾)，造成极为严重的恶果。可见，后轮抱死的危险性远大于前轮。因此，要使汽车既能得到尽可能大的制动力，又能保持行驶方向的操纵性和稳定性(不失控、不甩尾)，即最佳制动状态，就必须使汽车前后轮同时达到“抱死”的边缘。其同步条件是：前后车轮制动力之比等于前后车轮对路面垂直载荷之比。

但是，随着装载量不同和汽车制动时减速度所引起载荷的转移不同，汽车前后车轮的实际垂直载荷比是变化的。因此，要满足最佳制动状态的条件，汽车前后轮制动力的比例也应是变化的。

无制动力调节装置的汽车，其前后车轮控制管路的工作压力基本是相等的，其压力比永远等于1。这就使得不论前后车轮制动器的型式、尺寸如何不同，但制动力的分配比例却永远是个常数，不可能使汽车在各种条件下都能获得最佳的制动状态。但实际上，随着汽车载荷以及工况的变化，知心的位置会发生变化，制动力的分配比例不变的话，不可能使汽车在各种条件下都能获得最佳的制动状态。

为满足上述要求，在一些汽车上采用了各种制动力调节装置，来调节前后车轮制动管路中的工作压力。常用的有限压阀、比例阀和感载比例阀。

限压阀是一种最简单的压力调节阀，串联在制动主缸与后轮制动器的管路之间。它的作用是当前后制动管路压力由零同步增长到一定值后，即自动将后轮制动器管路中的液压限定在该值不变，防止后轮抱死。

比例阀是一种输出量与输入信号成比例的液压阀.它可以按给定的输入信号连续的按比例地控制液流的压力,流量和方向，广泛应用于要对液压参数进行连续控制或程序控制,但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。

感载比例阀利用车身与车桥之间的距离变化(外界作用力)来改变弹簧的预紧力，随着车辆载荷的增加，相应地进行调整，使得在任何载荷条件下都能得到一个近似理想的制动力分配。它安装在制动总泵与后轮制动分泵之间的管道上，由壳体、柱塞、阀门、弹簧等组成。壳体进油孔与制动总泵出油孔相通，出油孔与车轮制动分泵相通。当外界作用力小时，感载比例阀的柱塞在弹簧预紧力的作用下被推至最右边，两孔相通，总泵与分泵压力相等。当外界作用力大于弹簧预紧力，迫使柱塞左移，令柱塞与阀门接触并关闭了阀门，切断总泵通向分泵的通道；若外界作用力压力继续增大，又会使柱塞右移，柱塞与阀门脱离接触，阀门又被打开，总泵与分泵又相通。这样比例阀反复动作使分泵的液压不断得到调整，也即不断调整了后轮制动力。

质心高度与轴距的比值较小的汽车，在制动时前后轮间载荷转移较小。在这种情况下，只采用限压阀，将使后轮制动力远小于后轮附着力，即附着力的利用率太低，不能满足制动力尽可能大的要求。因此，需采用比例阀或采用其特性能随汽车轴载质量变化而改变的感载比例阀，从而使汽车前后轮的附着力能充分利用，以提高制动效果。

它的安装位置同限压阀，只是多装置了车身和车桥相对位置变化时的感载连接件。