前庭系统（vestibular system）是内耳中主管头部平衡运动的一组装置。主要由椭圆囊、球囊和三个半规管组成。由于上半规管与后半规管成直角，两者又与水平半规管互成直角，对任一方向的旋转运动都易觉察。椭圆囊和球囊内的感觉区叫囊斑，由感觉细胞的“平板”组成，被一种含有碳酸钙的“耳石”的胶状膜覆盖。

由于解剖学上的朝向，椭圆囊斑对重力加速度特别敏感，像头部或身体倾斜时所感受到的那样。对非适宜性刺激，如温水、冷水或电刺激，也发生反应。因此，温水和冷水试验常被作为临床检查前庭功能的一种方法。

人们耳朵里的前庭系统是负责人体自身平衡感和空间感的感知系统，也是保证人在复杂运动中维持协调与平衡能力的重要结构基础。

人在原地转圈时，前庭系统半规管中的内淋巴液会按同样的速度转动。此时人体内一个特殊的感受器“壶腹帽”接收到这个信息，并反映给脑部，大脑就知道人在转圈。当身体突然停止旋转后，内淋巴液的移位一般持续3秒就会停止，但壶腹帽却需要经过25-30秒钟回到原有状态。因此，当人停止转圈后，会有一种朝相反方向旋转的感觉。