前棱蜥形目是种生存于中二叠纪到三叠纪末的草食性爬虫类。它们原本被分类在杯龙目（最近被重命名为大鼻龙目，Carroll 1988）里的一个亚目，

前棱蜥形目

Procolophonomorpha

但现在被认为是副爬行动物里的一类。它们与其它二迭纪类似蜥蜴的爬虫类有亲密的关连，例如：Millerettidae、渡罗蜥科、Acleistorhinidae,Lanthanosuchidae、Nyctiphruretidae，它们全被分类在无孔亚纲或副爬行动物（相对于真爬行动物）

前棱蜥形目是种早期爬虫类的目或演化支，出现於中二叠纪。它们包括多样性的生物，包括小型、类似蜥蜴的前棱蜥，还有大型、有厚甲的锯齿龙。。最重要的次分类前棱蜥亚目是龟鳖目的祖先。Lee在1995年、1996年、1997年提出龟鳖目从锯齿龙类演化而来。Rieppel与de Braga在1996年，de Braga与Rieppel在1997年争论说龟鳖目从鳍龙超目演化而来。