鳍龙超目（学名：Sauropterygia）意为“蜥蜴的鳍状肢”，是一类非常成功的
海生爬行动物，繁盛于
中生代。它们因为肩膀的基本适应特征而分类在一起，这特征是为了支撑强壮的鳍状肢运动。有些较晚的鳍龙超目动物，例如
蛇颈龙类，
骨盆也发展出类似的结构。
最早的鳍龙超目动物出现在
三叠纪初期，约2亿4500万年前。早期的物种体型小，约60厘米长，有长四肢，是半水生的动物，例如肿肋龙类。但它们快速地成长到数米长，并散布到浅水中，例如幻龙类。
三叠纪-侏罗纪灭绝事件将这些早期
物种全部灭绝，只有
蛇颈龙目继续存活。在早
三叠纪时期，蛇颈龙类快速地分化为长颈、小头的
蛇颈龙类，以及短颈、大头的上龙类。起初，蛇颈龙类与上龙类被认为是两个有个别
演化途径的的不同超科。它们现在被认为只是两个多次演化出现的形态型，而上龙类是从蛇颈龙类祖先
演化而来，也有可能是相反的途径。
每个形态型占据者独特的
生态位。大型的上龙类，例如
侏罗纪的
菱龙、
滑齿龙、
上龙，以及
白垩纪的
克柔龙、
短颈龙，它们是
中生代海洋的超级掠食动物，身长约7到12米，占据者类似现代
杀人鲸的生态位。长颈的蛇颈龙类，包括颈部中到长两种，例如3到5米长的蛇颈龙科与
浅隐龙科，以及
侏罗纪与
白垩纪的
薄板龙科，颈部逐渐地演化得更长、更易弯曲，到了
白垩纪中期与晚期，蛇颈龙类身长超过13米（如
薄板龙），但身长的大部是因为颈部，它们的身体其实比较大的上龙类还小。这些长颈的物种
无疑地以
鱼类为食，它们可能以颈部与头
快速地扑向食物，使用排列者牙齿的嘴部咬食。
鳍龙超目生存于中生代。在三叠纪-侏罗纪大灭绝中楯齿龙目、海龙目与幻龙目全部灭绝，而蛇颈龙目幸存并在之后繁盛。而在白垩纪晚期的森诺曼阶-土仑阶灭绝事件中蛇颈龙目中的上龙亚目也灭绝了，而幸存的蛇颈龙亚目也衰落了，它们的生态位被从蜥蜴进化来的沧龙类取代。最终在6500万年前的白垩纪末灭绝事件，仅存的鳍龙超目与
恐龙、
翼龙类、
沧龙类全部灭绝。
由于水生环境的需求，导致许多动物在不同时期，
平行演化出类似的特征，形成趋同演化，造成科学分类上的困难。鳍龙超目被认为是双孔动物，
乌龟也时也被分类在鳍龙超目。体积大、以
软体动物为食的
楯齿龙目也被归类为鳍龙超目。除了肩膀构造的改变以外，这群动物的独特处还有头颅骨的改变。